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原点返回

接通电源后，以dog式原点返回确立坐标系。

对于位置编码规格，当未确立位置时，请预先进行初始设置。

（注）当测量轴为无原点轴（“#2031 noref” = 1）时，没有必要。

（b）刀具选择

利用“相对值画面”的“手动数值指令”或mdi运转执行t指令，选择刀具。

（注1）请将所选刀具的修正编号设置到r寄存器。（利用用户plc进行设置时，以bcd代码进行设置。)

（注2）请预先设定所使用刀具的“刀具长度/磨损数据”。

（c）刀具刀刃的定位

利用jog或手轮进给，将测量轴的刀具刀刃移动到工件坐标系原点上。另外，对每1轴分别进行工件坐标系偏移数据的测量。x