焦作工业设备维修工厂设备回收一站式服务中心00

2243 sv043

obs1

外部干扰监测

滤波器频率

设定外部干扰监测滤波器的波段。

标准设定值为“300”。如发生振动则每 50 为一档进行下调调整。

要使用外部干扰监测器，sv037(jl)及sv044(obs2)也要同时设定。未

使用时，请设定为“0”。

0～1000

(rad/s)

2244 sv044

obs2

增益

设定外部干扰监测器的增益。标准设定值为“100～300”。

要使用外部干扰监测器，sv037(jl)及sv043(obs1)也要同时设定。未

(%)

2245 sv045

trub

摩擦扭矩 当使用碰撞检测功能时，设定摩擦扭矩。 0～100

（静态

[额定]电流%）

2246 sv046 不使用。请设定为“0”。 0

2247 sv047

ec

感生电压补偿

设定感生电压补偿的增益。通常设定为“100”。

当电流 fb 峰值超过电流指令峰值时，降低增益。

0～200

2248 sv048

emgrt

垂直轴

防落下时间

紧急停止时，将关闭就绪延迟到制动器启动，输入垂直轴的防下落时

间。

每次增加 100ms，设定不让轴落下的值。

0～2000

(ms)

2249 sv049

pgn1sp

主轴同期控制·

位置回路增益1

设定主轴同期控制（与同期攻牙、主轴 c 轴的同期控制）时的位置回

路增益。

设定为与主轴同期控制用位置回路增益相同的值。

在进行 shg 控制时，与sv050(pgn2sp), sv058(shgcsp)