长垣口罩机维修医疗设备维修一站式服务中心

2215 sv015

ffc

加速度前馈增益 当同期控制时的相对误差较大时，对较慢的轴进行设定。标准设定值

为“0”。shg 控制时的标准设定值为“100”。

在进行加减速时的相对误差调整时，以每 50～100 为一档进行上调。

0～999

(%)

2216 sv016

lmc1

空运转补偿 1 圆弧象限切换时的突起（因摩擦、扭曲、间隙等产生的无感应中断而

导致）过大时，予以设定。

补偿象限切换时的扭矩。

仅当选择了空运转补偿 sv027(ssf1/lmc)时有效。

类型1 sv027(ssf1)/bit9,8(lmc)＝01 时

以象限切换前的电机扭矩为基准，设定补偿量。

标准设定值为“100”。设定为“0”，则补偿量为 0。

通常请使用类型 2。

-1～200

类型2 sv027(ssf1)/bit9,8(lmc)＝10 时

以电机的静态电流为基准，设定补偿量。

标准设定值为摩擦扭矩的 2 倍。设定为“0”，则补偿量为0。

-1～100

（静态

[额定]电流%）

当希望根据方向更改补偿量时

当 sv041（lmc2）为“0”时，在+/-两个方向上以sv016（lmc1）的值

进行补偿。

当希望根据指令方向变更补偿量时，与 sv041（lmc2）同时设定。

（sv016：+方向、sv041：-方向，但是因其他设定不同，有可能会逆

转）

当设定为“-1”时，不进行该指令方向的补偿动作。

2217

(pr)

sv017

spec

伺服规格选择 f e d c