洛阳安川伺服驱动器维修新代数控系统改造一站式服务中心

连接 cn1，使输入控制信号；伺服使能（son）off，ccw 驱动禁止（fstp）on，cw 驱动禁止（rstp）

on

2. 接通控制电路电源（主电路电源暂时不接），驱动器的显示器点亮，如果有报警出现，请检查连

线

3. 将控制模式选择（参数 pa-4）设置为jog 方式（设置为3）

4. 接通主电路电源

5. 确认没有报警和任何异常情况后，使伺服使能（son）on，这时电机激励，处于零速状态

6. 通过案件操作，进入jog 运行操作状态，速度试运行提示符为“j”，数值单位是r/min，系统处

于速度控制模式，速度大小、方向由参数pa-22 确定，按 键电机按pa-22 参数确定的速度

和方向运转，按 键电机按给定的速度反运转。

c：位置方式运行

1. 连接 cn1，使输入控制信号；伺服使能（son）off，ccw 驱动禁止（fstp）on，cw驱动禁止（rstp）