漯河松下伺服驱动器维修松下伺服控制器维修Panasonic

加/减速时间常数太小，

使速度超调量过大

􀁺 增大加/减速时间常数

􀁺 输入电子齿轮比太大 􀁺 正确设置

􀁺 编码器故障 􀁺 换伺服电机

􀁺 编码器电缆不良 􀁺 换编码器电缆

􀁺 伺服系统不稳定，引起

超调

􀁺 重新设置有关增益

􀁺 如果增益不能设置到合适值，则减

小负载转动惯量比率

􀁺 负载惯量过大 􀁺 减小负载惯量

􀁺 换更大功率的驱动器和电机

􀁺 编码器零点错误 􀁺 换伺服电机

􀁺 请厂家重调编码器零点

电 机 刚 启 动

时出现

􀁺 电机 u、v、w 引线接

错

􀁺 编码器电缆引线接错

􀁺 正确接线

接 通 控 制 电

源时出现

􀁺 电路板故障 􀁺 换伺服驱动器

接 通 主 电 源

及控制线，输

入指令脉冲，

电机不转动

􀁺 设定位置超差检测范

围太小

􀁺 增加位置超差检测范围

􀁺 位置比例增益太小 􀁺 增加增益

9 位置超

差

􀁺 转矩不足 􀁺 检查转矩限制值

􀁺 减小负载容量