松下伺服电机 日弘忠信

松下伺服电机参数
松下伺服电机驱动器一直是松下热门的商品，在诸多顾客中都会有那样那般的难题出現，松下伺服电机，今日斗山就为大伙儿梳理了10个疑难问题及解决方案，得个人收藏！q：松下数显式沟通交流伺服控制系统mhma2kw，调试时一通电，电机就震动并有挺大的噪音，随后驱动器出現16号报警，该如何处理？a：这种情况一般是因为驱动器的增益设定过高，造成了自激波动。请调整主要参数，适度减少系统软件增益。(请参照《使用手册》中有关增益调整的內容)q：松下沟通交流伺服电机驱动器通电就出現22号报警，为何？a：22号报警是伺服电机常见故障报警，造成的缘故一般有：a.编码器接线不太好：断开、短路故障、插错这些，请细心核对；b.电机上的伺服电机不太好：移位、毁坏等，请寄修。q：松下伺服电机电机在很低的速率运作时，忽快忽慢，松下伺服电机报警，象爬取一样，该怎么办？a：伺服电机电机出現低速档爬取状况一般是因为系统软件增益太低造成的，请调整主要参数调整系统软件增益，或运作驱动器全自动增益调整作用。(请参照《使用手册》中有关增益调整的內容)

松下伺服电机
众所周知，伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。那么大家对于伺服电机的低惯量和高惯量是否了解呢?今天小编就为大家介绍一下伺服电机的这两个概念。

　　转动惯量=转动半径×质量

　　低惯量就是电机做得比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大了。

安装说明：

1.确认马达与减速机规格，并将马达与减速机之安装面擦拭干净。

2.将2个黑色的防尘盖从机体上取出。

3.取下马达上原先之键；如有必要，请安装平衡键。

4.确认马达轴心尺寸，如有必要，装上轴衬套。（当马达为平轴状，对准入轴夹缝在平轴中心线，使锁紧毂螺丝与轴呈垂直。）

5.直立式的装入马达，以螺丝扭力表建议扭力值之5%，1-4的顺序，松下伺服电机，用扳手将附垫片之螺丝轻轻锁上。

6.参数建议之扭力值，用扳手将锁紧环上的2颗螺丝用力锁紧。

7.将马达与减速机直立摆设，松下伺服电机如何转换方向，以螺丝扭力表建议之扭力值，依1-4顺序，用扭力扳手将螺丝锁紧。

8.将2颗黑色的防尘盖再装上去。

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