松下伺服电机维修 日弘忠信 松下伺服电机

松下伺服电机
伺服电机有同步与异步之分，它本身的使用攻略范围较大，大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低，所以更加适合做低速平稳运行的应用。然而在伺服电机进行运转的时候，电缆的正常使用是必要的，因为伺服电机在电缆进行供电的情况下进行工作的。所以我们需确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。还有在伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到。这样对于伺服电机的电缆来说，对它的保护也算是。

松下伺服电机驱动器
1、反馈补偿型开环控制　　

开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。　　

2、闭环控制　　

由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，zui根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统。　　

3、半闭环控制　　

对于闭环控制系统，合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度，但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的测量，可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链，松下伺服电机维修，因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿，所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器，这种控制方式称为半闭环控制方式。　　

4、反馈补偿型的半闭环控制　　

这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同，由旋转变压器和感应同步器组成的两套独立的测量系统均以鉴幅方式工作。该系统的缺点是成本高，要用两套检测系统，优点是比全闭环系统调易，稳定性好，适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。

     松下伺服驱动器一直是松下大热的产品，在众多客户中总会有这样那样的问题出现，今天小松就为大家整理了10个常见问题及解决办法，得收藏！

q：松下数字式交流伺服系统mhma2kw，试机时一上电，松下伺服电机，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？

a：这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数，松下伺服电机接线，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

q：松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？

a：22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

a.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；

b.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，松下伺服电机报警，请送修。

q：松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？

a：伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

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