三维焊接工装夹具 英盛华 焊接工装夹具

随着科学技术水平的提高，在20世纪80年代初期，工业机器人的应用在先进工业国家开始普及，根据1988年底机器人协会的统计，服役的各类工业机器人已有32万多台。其中，焊接机器人占有的比重较大，它作为主要装备，三维焊接工装夹具，在机械化、自动化生产线上，焊接柔性加工单元中，得到了广泛应用。但从全局来看，焊接机器人并不是实现焊接机械化、自动化的手段。因为目前生产上使用的焊接机器人许多是示教型的，特别是弧焊机器人对焊件的尺寸精度、装配精度要求很高，并需要很强的调试维修力量。另外，有了机器人，还需要有上下工序和相应设备的配合。若缺少控制水平较高的外围设备，机器人的自动化作用和效益就不能充分发挥。只有形成一个以机器人为核心的焊接自动化生产系统才能真正达到使用机器人的目的。这样一个系统，往往投资很大，一般工厂难以承受。从工作职能来看，焊接工装夹具，用电弧焊完成的焊接结构中，大多数是很有规则的角焊缝和对接焊缝，其中直线焊缝占70%，焊接工装夹具设计书，圆环焊缝占17.5%，复杂的空间曲线焊缝很少，就为不用昂贵的焊接机器人而用一些价格较低、结构不太复杂而又有控制水平的机械装备实现焊接作业机械化、自动化提供了可能。例如装有焊接机头的操作机与焊接滚轮架、焊接变位机等焊件变位机械相配合，在范围内仍可实现焊接作业的机械化、自动化，而且设备本身也有工作柔性，工艺适应性比较宽，因此，近年来国内外关于低成本机械化、自动化的呼声很高。1994年9月在北京召开的焊接学会第四十七届年会上，会议主题就定为“先进技术与低成本自动化”，这就充分说明了焊接界对这一问题的关注与重视。

焊接工装夹具是将焊件准确定位并夹紧，用于装配和焊接的工艺装备。

在焊接结构生产中，装配和焊接是两道重要的生产工序，根据工艺通常以两种方式完成这两道工序，一种是先装配后焊接；一种是边装配边焊接。我们把用来装配以进行定位焊的夹具称做装配夹具；专门用来焊接焊件的夹具称做焊接夹具；把既用来装配又用来焊接的夹具称做装焊夹具。它们统称为焊接工装夹具。

焊接工装夹具按动力源分为七类：手动夹具、气动夹具、液压夹具、磁力夹具、真空夹具、电动夹具、混合式夹具。

一个完整的夹具，是由、夹紧机构、夹具体三部分组成的。在装焊作业中，多使用在夹具体上装有多个不同夹紧机构和的复杂夹具(又称为胎具或专用夹具)。其中，除夹具体是根据焊件结构形式进行专门设计外，夹紧机构和多是通用的结构形式。

大多数是固定式的，也有一些为了便于焊件装卸，做成伸缩式或转动式的，并采用手动、气动、液压等驱动方式。夹紧机构是夹具的主要组成部分，其结构形式很多，且相对复杂，驱动方式也多种多样。在一些大型复杂的夹具上，焊接工装夹具及应用，夹紧机构的结构形式有多种，而且还使用多种动力源，有手动加气动的、气动加电磁的等等。这种多动力源夹具，称做混合式夹具。在先进工业国家里，对广泛采用的一些夹紧机构已经标准化、系列化，在工艺设计时进行选用即可。我国焊接工作者，正进行着这方面的研究开发工作，相信不久也会有我们自己的系列化、标准化的夹紧机构出现。

首先，工装夹具在机床上被广泛的使用，机床上使用工装夹具的好处是，能够实现保证机件的尺寸，能够保证工件的形状等等。保证了在生产的时候，生产的精度的问题，和生产质量的问题，都能够有很好的保障的。

其次，工装夹具在电子厂商方面也有很多的应用，在电子厂商这方面使用的时候，能够保障整个的生产效率，能够让企业的员工在提高工作效率的同时还帮助实现保证质量的问题，因此工装夹具的使用有很大的帮助。

工装夹具在使用的时候，对于工装夹具的使用注意事项不注意是不行的，为了能够延长工装夹具的使用寿命，那么，就需要知道工装夹具的维护，在使用之前检查一下工装夹具，在使用之后还需要检查一下工装夹具。工装夹具的使用能够有很大的帮助，能够提供了生产的进步，能够实现了方便的工业生产。同时工装夹具可以充分的保证生产工艺，这样也可以很好的保证加工的精度和产品质量。

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