GPS+惯性组合导航模块 导航模块 捷研芯有限公司

随着智能时代的到来，车载gps导航已经获得了广泛的应用，但是由于卫i星导航本身的技术缺陷，在高楼林立的城市道路上、高架桥下、大树旁、地下隧道和地下停车场等场所，卫i星信号变的非常弱，甚至完全丢失，此时卫i星导航就变得无能为力，根本无法提供准确的车辆定位信息，有人开车错过岔道甚至将车直接开入河中也是“情有可原”。

通信接口

mg10系统提供了两个串口，其中，串口1用于发送卫i星信息和接收差分信息，串口2用于接收里程计信息。

两个串口都不提供硬件握手方式，且采用8位数据位、0位奇偶校验位，1位停止位（8-n-1）方式，波特率默认为9600，可根据用户要求，可以修改为115200。

通信频率

目前，系统支持输出1hz和5hz，10hz，20hz的数据刷新频率，默认频率为10hz。

 通信协议

目前，mg10系统输出常见的nmea0183协议，例如：gpgga、gprmc，gpgsv，gpgsa，另外，为了输出汽车姿态信息，车载导航模块，mg10系统定义了一组通信协议gpatt。

track made good and ground speed（vtg）地面速度信息

$gpvtg，<1>，导航模块，t，<2>，m，<3>，n，<4>，k，<5>*hh<cr><lf>

<1> 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）

<2> 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）

<3> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）

<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）

<5> 模式指示（仅nmea0183 3.00版本输出，a=自主定位，d=差分，e=估算，n=数据无效）

6、 geographic piosition（gll）定位地理信息

$gpgll，<1>，<2>，<3>，<4>，智能导航模块，<5>，<6>，gps+惯性组合导航模块，<7>*hh<cr><lf>

<1> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

<2> 纬度半球n（北半球）或s（南半球）

<3> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

<4> 经度半球e（东经）或w（西经）

<5> utc时间，hhmmss（时分秒）格式

<6> 定位状态，a=有效定位，v=无效定位

<7> 模式指示（仅nmea0183 3.00版本输出，a=自主定位，d=差分，e=估算，n=数据无效）

gps+惯性组合导航模块-导航模块-捷研芯有限公司由苏州捷研芯纳米科技有限公司提供。苏州捷研芯纳米科技有限公司（www.jyxsolution.com）在传感器这一领域倾注了无限的热忱和热情，苏州捷研芯一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创。相关业务欢迎垂询，联系人：王经理。