【主要特性】
大中空孔径
中空大孔径，与您的关节模组完美融合
散热性能好
散热好
绝缘佳
结构紧凑
定转子结构紧凑 转子采用高性能稀土永磁材料
响应快速
转动惯量小
动态响应快
控制精准
转矩脉动极低，易于速度控制和定位
【规格参数】
电机参数单位54206042710031连续额定输出功率w1400750转速@额定功率rpm430040003000230030002000设计电压v484848484848连续堵转转矩nm0.420.440.91.71.764.3连续电流a4.74.66.19.211.519.6峰值转矩nm1.41.452.85.525.211.7峰值电流a16.115.319.832.638.252.6线反电动势vrms/krpm6.46.39.312.69.814.3转矩常数nm/arms0.0960.0940..227齿槽定位力矩(峰-峰值)mnm1.21.12.41.91.67.2定子相电阻Ω0.770.720.510.180.120.08定子d/q轴电感mh0.310.30.590.290.30.15极数
12128121212定转子总重量kg0.270.260.510.720.911.71
【主要应用】
协作机器人 14,17,20,25 各型号关节
协作机器人专用微型电机，伺服电机驱动器，无框力矩电机