RJS-II系列机器人关节模组 一体化协作机器人关节

rjs-ii系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的rjs-ii不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性。

 

【主要特性】

 

采用传统抱闸
提高了机器人在工作环境中的制动性能
 

值编码器
保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好
常规供电
常规为48vdc供电，24~60vdc之间供电可选
小巧轻便
减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻
可选通信
ethercat,canopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器

【规格参数】

参数类型单位rjsii-14srjsii-14rjsii-17rjsii-25rjsii-32rjsii-40基本性能启停容许nm263466207459800平均负载转矩nm10.513.549133267557静态负载转矩nm21.223.751119450.8600大瞬时转矩nm581458大许用弯矩nm2040大瞬时弯矩nm408000额定转速rpm29.729.73024.812.416.5大转速rpm54.547.53531.415.520定位精度度0.001电气性能额定功率w5911050额定电压vdc484848484848额定电流a2.74.7611.52033.7峰值电流a6.7511.75.25通讯协议 --ethercat/canopen机械性能直径mm667690116152184长度mm1181209重量kg1.041.653.44.57.817减速比--101101101121161121增量编码器p/ruvw霍尔+20000p/r增量编码器值编码器bit17位单圈值抱闸--24/12vdc电磁摩擦片式环境要求ip等级 --ip64

 

【机械尺寸外形图】