agv激光导航小车 湖州agv 科罗玛特

科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造agv智能物流车、agv小车、agv机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术agv厂家。欢迎新老客户咨询！

现如今，中国经济进入了高速发展时期，各种搬运作业方式也是层出不穷，越来越多的人工搬运被机械设备所替代提高了工作效率以及安全性。

很多企业纷纷引进agv无人搬运车，agv车，agv小车可随时随地装卸货物，不受场地，人力的限制，解决了人工上下搬运装卸的问题，提高了物流行业的工作效率，也使得agv成为物流行业内不可缺少的搬运设备。

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牵引式agv主要作业流程如下。

（1）入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后，上位机通过无线网络给agv上工控机发出指令明确地通知agv机器人搬运零件至对应仓位。

（2）agv机器人从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位，准停。

（3）agv机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。

（4）agv机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

（5）出库：系统以指令形式通知agv机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。

（6）agv机器人从仓库特定库架抓取零件，agv工业小车，并根据当前的位置规划运动路径，湖州agv，运行至装卸站，准停。

（7）agv机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。

（8）agv机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

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牵引式agv充电系统

　　?安全要求：

　　a)充电连接:

　　应能防止意外触及agv和充电桩上充电连接；

　　自动充电系统，应设计为：①只有agv连接到充电系统时，才能启动充电连接；②当车辆从充电系统离开时，应关闭充电连接；③充电系统安全部分，应符合iso13849-1:2015:cat.1。

　　b）电池：

　　铅酸和碱性（镍镉或镍铁）型电池，应符合en1175-1 5.1的要求。

　　对于其他类型的电池，需要满足相应标准要求

　　c）电池连接器：应符合en 1175-1附录a的相关要求

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　　?存在问题：

　　a)多数agv充电连接器的设计，未考虑en 1175-1附录a的相关要求，设计较简单，存在意外触电的风险。

　　b）多数agv的电池是定制的，agv激光导航小车，但定制时并未考虑相应安全标准，未通过相应安全认证，存在重大安全隐患。

　　c)自动充电系统，不能有效判断来充电的是不是agv，是哪个规格的agv，充电连接的安全逻辑，有待梳理。

　　d)充电系统安全部分，不能符合iso 13849-1:2015: cat.1。

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