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agv的引导方式1.电磁感应引导 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。2.激光引导利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导agv运行。3.磁铁－－陀螺引导利用特1制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，重载agv厂家，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。

视觉引导式agv视觉引导式agv是正在快速发展和成熟的agv，该种agv上装有ccd摄像机和传感器，在车载计算机中设置有agv欲行驶路径周围环境图像数据库。agv行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。这种agv由于不要求人为设置任何物理路径，因此在理论上具有1佳的引导柔性，随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展，重载agv价格，该种agv的实用性越来越强。此外，还有铁磁陀螺惯性引导式agv、光学引导式agv等多种形式的agv。

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