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自主式水下航行器

自主式水下航行器（auv）是一种综合了人工智能和其他先进计算技术的任务控制器，集成了深潜器、传感器、环境效应、计算机软件、能量储存、转换与推进、新材料与新工艺、以及水下智能等高科技，军事上用于反潜战、侦察与监视和后勤支援等领域。

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腐蚀问题

水下航行器中的所有元件都要注意腐蚀问题，海水是有盐度的，本身就是一种强的腐蚀介质，小型水下航行器多少钱，加上海水的动力过程及微生物的生物活动构成了海水复杂的腐蚀环境，一定程度上加速了一些材料的腐蚀，所以在与海水直接接触的元件一定要注意防腐蚀处理或者使用一些复合材料等。同样，在不是与海水接触元件同样要做好一定的防腐蚀考虑，变现为注意在元件的宽湿度工作范围，南京水下航行器多少钱，水下航行器的舱体内，gavia水下航行器多少钱，就算没与海水直接接触其内部也是高湿度的环境。

所以水下航行器中直接与海水接触的元件一定要注意海水腐蚀的问题，内部的舱体也要注意高湿度的工作环境。

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水下无人航行器

近年来，随着潜艇降噪技术的进步，a9-s水下航行器多少钱，水下无人航行器迅速发展，和等水下呈多样化趋势，场环境更为复杂。水声目标识别是反潜、防御和水声对抗的前提，已成为重要研究课题。现阶段水声目标识别主要通过提取目标特征量区分目标类型和种类信息。本文针对舰船、和干扰等目标，介绍了水声识别方法及目标综合识别的3类算法模型；阐述了国内外水声目标识别技术发展历程与现状；基于现有技术局限和环境影响分析了水声目标识别存在问题并展望了未来技术发展方向。

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