国外研发现状
美国
根据1994年美国制定的水下无人航行器（uuv）发展计划，包括auv和rov（遥控航行器）两个方面的研究涉及五个领域：运载器、能源、传感器、导航与控制、通信。其它方面的研究包括：1）auv和rov探测网反潜的研究，利用探测网进行水下三维探测，通过就地采样或层析获得的环境信息有利于提高反潜探测，同时还可以利用多个小型分散平台与有人平台一起构成反潜作战探测网；2）作为平台，携带近程攻防对敌方潜艇进行秘密攻击；3）布设水下通信网络；4）进行海洋探测。
美国主要研制uuv的单位包括：美国水下作战中心（nuwc）、美国研究局（onr）、美国海洋系统中心（navoceano）、美国空间和（spawar）系统中心、美国国防研究计划局（darpa）和查尔斯·斯塔克·德雷珀实验室（csdl）、美国研究生院（nps）等。此外，麻省理工学院、woodshole海洋研究所、通用动力公司和雷声公司、洛克希德和宇航公司、佩里技术公司等。
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腐蚀问题
水下航行器中的所有元件都要注意腐蚀问题，海水是有盐度的，本身就是一种强的腐蚀介质，加上海水的动力过程及微生物的生物活动构成了海水复杂的腐蚀环境，一定程度上加速了一些材料的腐蚀，所以在与海水直接接触的元件一定要注意防腐蚀处理或者使用一些复合材料等。同样，在不是与海水接触元件同样要做好一定的防腐蚀考虑，变现为注意在元件的宽湿度工作范围，水下航行器的舱体内，就算没与海水直接接触其内部也是高湿度的环境。
所以水下航行器中直接与海水接触的元件一定要注意海水腐蚀的问题，内部的舱体也要注意高湿度的工作环境。
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发展历程
20世纪90年代以来，潜艇在水下战场中的作用已发生了明显变化，被越来越多地应用于近海海域来支援联合作战。然而，这对价格昂贵的常规潜艇及核潜艇来说，风险无疑是增加了。尤其是体积大、吨位大的潜艇，根本无法在近海浅水海域作战，即使是在水深100米以上的近海活动，也很容易被对方反潜兵力发现和攻击。与此同时，海要隐形的无人驾驶系统到传统海上力量无法到达的地方收集情报和攻击目标；而开展非战斗性活动，如搜集气象和海洋数据等，也需要考虑使用无人驾驶系统，以提高质量降低费用。在这种情况下，无人水下航行器便脱颖而出。目前，世界上已有10多个国家在研究它了。美国已装备了数百艘执行各种任务的无人水下航行器。美国研制办公室确定了未来12种新型。无人水下航行器是其中的重点。美国眼下正在加紧研制新一代无人水下航行器，使之能作为潜艇的“助手”实施水下作战。
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