重点放在用户友好性上
随着系统性能的提高，对系统的用户友好性的要求也相应提高。这是确保系统可用性的唯一方法。对于用于 simotion 的工程组态系统scout，重点尤其被放在了用户友好性上面：
运动控制、plc 和技术功能的组态以及驱动器的组态与调试都是在相同的组态环境中以相同的方式进行的。
所有任务都基本上以图形方式来完成：组态、编程、测试和调试。
直观的操作、内容相关帮助功能以及自动一致性检查使工程组态更加容易，尤其是对于新接触运动控制编程的人更是如此。
与 scout 工程组态系统相关的所有工具被集成在一起，具有统一的外观。
scout 工程组态系统可帮助用户轻松、高效的逐步完成组态工作。
scout 可在 simatic step 7 中使用（具有标准化的数据管理和组态程序），或作为一个独立工程组态工具使用 (scoutstand-alone)。
scout tia（tia portal 中的 simotion）以 tia portalv13（或更高版本）的选件包供货。该选件包包括在 scout 的供货范围中。
6es7518-4ap00-0ab0
cpu 1518-4 pn/dp,3 mb 程序，10 mb数据, 集成3pn,1dp6es7517-3ap00-0ab0
cpu 1517-3 pn/dp, 2mb程序，集成 2pn接口，1 以太网接口，1dp 接口6es7516-3an00-0ab06es7516-3an01-0ab0cpu 1516-3pn/dp：1 mb 程序，5 mb 数据；10 ns ；集成 2pn 接口，1 以太网接口，1dp 接口6es7515-2am00-0ab06es7515-2am01-0ab0cpu 1515-2 pn,500k程序,3m数据，集成 2pn接口6es7513-1al00-0ab06es7513-1al01-0ab0cpu 1513-1pn：300 kb 程序，1.5 mb 数据；40 ns；集成 2pn 接口，6es7511-1ak00-0ab06es7511-1ak01-0ab0cpu 1511-1pn：150 kb 程序，1 mb 数据；60 ns；集成 2pn 接口，6es7512-1dk00-0ab06es7512-1dk01-0ab0cpu 1512sp-1 pn, 200kb 程序，1mb数据6es7510-1dj00-0ab06es7510-1dj01-0ab0cpu 1510sp-1 pn, 100kb 程序，750kb数据6es7507-0ra00-0ab0
ps：60 w，额定输入电压 ac/dc 120/230 v6es7505-0ra00-0ab0
ps：60 w， 额定输入电压 dc 24/48/60 v 6es7505-0ka00-0ab0
ps：25 w，额定输入电压 dc 24 v 6es7532-5hf00-0ab0
aq 8：模拟输出模块，8aq，u/i ，高速 6es7532-5nb00-0ab0
aq 2: 模拟输出模块,2 aqxu/i ,标准型，25mm,包含前连接器6es7532-5hd00-0ab0
aq 4：模拟输出模块，4aq，u/i 6es7531-7nf10-0ab0
ai 8：模拟输入模块，8ai，u/i，高速 d00-0ab0
ai 4: 模拟输出模块:xu/i/rtd/tc st, 25mm,包含前连接器6es7531-7kf00-0ab0
ai 8：模拟输入模块，8ai，u/i/rtd/e00-0ab0
ai4/aq2：模拟量输入/输出模块4ai,2ao,标准型,25mm,包含前连接器6es7523-1bl00-0aa0
di/dq 16x24cdv/16x24vdc/0.5a ba,包含前连接器.6es7522-5hf00-0ab0
dq 8：数字输出模块，8dq，继电器，230 v ac/ 5a 6es7522-5ff00-0ab0
dq 8：数字输出模块，8dq，可控硅，230v ac/ 2a6es7522-1bl00-0ab0
dq 32：数字输出模块，32dq，晶体管，24 v dc/ 0.5a6es7522-1bh00-0ab0
dq 16：数字输出模块，16dq，晶体管，24 v dc/ 0.5a
可以选择以下选项以使用 scout 工程组态系统来编程 simotion：
使用运动控制图 (mcc) 的图形化编程
使用驱动控制图 (dcc) 进行图形化编程（不适用于 scout tia）
经常用作 plc 编程语言的梯形图逻辑 (lad)/函数块图 (fbd)
语言结构化文本 (st)，包括面向对象的编程
除运动控制命令（例如，轴的参考）外，还提供了用于 i/o 访问、逻辑和计算、子程序调用以及程序流控制的命令。
使用图形化凸轮编辑器，也可方便地建立复杂运动关系。
通过集成工具实现集中管理
用于整个机器的所有数据可在一个项目中进行管理：包括工程组态数据、程序、运动曲线和驱动器数据。
随后可从集中项目管理中调用合适的工具，例如，用于输入一个凸轮或调试一台驱动器。
测试与诊断
scout 支持通过一系列工具对 simotion应用进行测试、调试和错误诊断，例如，可提供程序状态、控制变量、轨迹以及轴控制面板的工具。
simosim 集成模拟
simotion v5.1 提供了simosim，这是集成在工程组态系统中的一个运行模拟功能。通过该虚拟测试环境，无需连接硬件即可测试用户程序。这样就可以在开发的早期阶段来优化各个程序部分，从而缩短后面的调试时间
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