多层软件结构
通过 simotion，带有众多不同机器的运动任务可轻松、统一地执行。
为了方便任务的执行，一个非常特别的多层软件结构被选择作为运行系统。所有 simotion 设备都提供了 plc功能等基本功能，带有符合标准 iec 61131-3 的一个指令集。用户可使用随附的工艺包和函数库来扩展基本功能。
可扩展的功能
工艺包、函数库和运行系统的多层结构相结合，可将 simotion 的功能加以扩展。
可伸缩
具有功能级别
具有广泛功能的软件模块和技术功能包
使用灵活
由于使用集成、可自由编程的 plc，因此符合 iec 61131-3 标准
可无限使用的技术功能包
通过一个综合指令集和符合 plcopen 标准的功能块而具有广泛功能
可运转伺服、矢量、步进和液压驱动器
能够将各种技术功能包和功能库组合在一起
6es7518-4ap00-0ab0
cpu 1518-4 pn/dp,3 mb 程序，10 mb数据, 集成3pn,1dp6es7517-3ap00-0ab0
cpu 1517-3 pn/dp, 2mb程序，集成 2pn接口，1 以太网接口，1dp 接口6es7516-3an00-0ab06es7516-3an01-0ab0cpu 1516-3pn/dp：1 mb 程序，5 mb 数据；10 ns ；集成 2pn 接口，1 以太网接口，1dp 接口6es7515-2am00-0ab06es7515-2am01-0ab0cpu 1515-2 pn,500k程序,3m数据，集成 2pn接口6es7513-1al00-0ab06es7513-1al01-0ab0cpu 1513-1pn：300 kb 程序，1.5 mb 数据；40 ns；集成 2pn 接口，6es7511-1ak00-0ab06es7511-1ak01-0ab0cpu 1511-1pn：150 kb 程序，1 mb 数据；60 ns；集成 2pn 接口，6es7512-1dk00-0ab06es7512-1dk01-0ab0cpu 1512sp-1 pn, 200kb 程序，1mb数据6es7510-1dj00-0ab06es7510-1dj01-0ab0cpu 1510sp-1 pn, 100kb 程序，750kb数据6es7507-0ra00-0ab0
ps：60 w，额定输入电压 ac/dc 120/230 v6es7505-0ra00-0ab0
ps：60 w， 额定输入电压 dc 24/48/60 v 6es7505-0ka00-0ab0
ps：25 w，额定输入电压 dc 24 v 6es7532-5hf00-0ab0
aq 8：模拟输出模块，8aq，u/i ，高速 6es7532-5nb00-0ab0
aq 2: 模拟输出模块,2 aqxu/i ,标准型，25mm,包含前连接器6es7532-5hd00-0ab0
aq 4：模拟输出模块，4aq，u/i 6es7531-7nf10-0ab0
ai 8：模拟输入模块，8ai，u/i，高速 d00-0ab0
ai 4: 模拟输出模块:xu/i/rtd/tc st, 25mm,包含前连接器6es7531-7kf00-0ab0
ai 8：模拟输入模块，8ai，u/i/rtd/e00-0ab0
ai4/aq2：模拟量输入/输出模块4ai,2ao,标准型,25mm,包含前连接器6es7523-1bl00-0aa0
di/dq 16x24cdv/16x24vdc/0.5a ba,包含前连接器.6es7522-5hf00-0ab0
dq 8：数字输出模块，8dq，继电器，230 v ac/ 5a 6es7522-5ff00-0ab0
dq 8：数字输出模块，8dq，可控硅，230v ac/ 2a6es7522-1bl00-0ab0
dq 32：数字输出模块，32dq，晶体管，24 v dc/ 0.5a6es7522-1bh00-0ab0
dq 16：数字输出模块，16dq，晶体管，24 v dc/ 0.5a
由于功能库中的标准功能
技术功能包
每个技术功能包都为相关技术提供了完整功能。例如，运动控制功能包提供了用于定位运动的所有功能（包括凸轮系统）。
它还负责处理与驱动器之间进行的设定点和实际值循环交换，包括位置控制、运动曲线的计算、运动的删除和超控、归位功能、编码器切换、轴的释放、状态信息，等等。
除运动控制工艺包（包括定位、同步操作、输出凸轮和路径插补）之外，还提供了用于其他技术的功能包，如温度控制。
功能库
功能库提供了标准功能
用于集成专用 i/o 模块（如计数器模块、通信模块、as-interface）
用于扩展系统功能（如闭环控制器）
模块化用户功能也可存储为库，以便在项目中以标准形式执行。
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