ethercat主站源代码（支持dc模式、支持伺服驱动器、io模块等

硬件支持：x86工控主板，e1000e系列网卡、igb系列网卡。

操作系统：基于linux的实时操作系统。

支持的ethercat伺服品牌：汇川、清能德创、新时达、台达、松下、三洋、ls、英威腾等。

支持的ethercat io品牌：雷赛、欧辰、burkmore

支持的ethercat 编码器模块：雷赛。

ethercat协议特性：

1）支持dc模式，高通信周期1ms.

2 )伺服工作于csp模式，支持速度前馈补偿、支持力矩前馈补偿。

3）本产品开发环境已经配置好，封装的接口简单、可扩展性非常强。具备c++基础的用户，1天内就可以掌握代码的理解和初步使用。

4）通过xml文件即可以配置ethercat拓扑接口，用户灵活性非常高。国外的kpa和acontics必须用专用软件生成拓扑配置，非常不方便。