无轨导航AGV控制系统 激光导航控制系统 反光板导航
- 供应商
- 深圳市华友高科有限公司
- 认证
- 手机号
- 18820959358
- 联系人
- 华磊
- 所在地
- 深圳市宝安区福海街道和平社区骏丰工业区综合楼701(注册地址)
- 更新时间
- 2021-10-14 17:28
序号 | 功能 | 描述 |
1 | 外部调用接口 | html5 web socketapi 、socket api |
2 | 扫描创建地图 | 支持 |
3 | 激光slam导航 | 支持 |
4 | 磁条导航 | 支持 |
5 | 定位精度(v槽模式) | 0-1cm |
6 | 定位精度(普通模式) | 一般工况1~8cm(环境极端情况下的精度以实测为准) |
7 | 车体快速度 | 1.5米每秒 |
8 | 手动控制 | 支持 |
9 | 避障传感器 | 超声波、激光雷达 |
10 | 电机驱动器 | canopen协议伺服驱动器(250khz波特率 20ms通信周期) |
11 | 电池 | rs232、rs485接口、can接口通信 |
12 | 用户程序执行器 | 支持 |
13 | 激光雷达 | sick、倍加福、北洋等 |
14 | 底盘结构 | 双轮差分驱动、麦克纳姆轮、单舵轮(定制)、双舵轮(定制) |
15 | 运动 | 前进、后退、直线、原地旋转、圆弧平滑过渡 |
16 | 调试端软件 | pc版本调试软件、手机网页版本调试软件 |
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