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设置在船舶上甲板上的机械。这种起重机结构紧凑，使船舶有较多的甲板面积可利用，对桥楼上视线的影响较小。甲板起重机操作简便，装卸效率高，机动灵活，作业前没有繁琐的准备工作，应用日益。

甲板起重机常用的有固定旋转起重机、移动旋转起重机和龙门起重机。传动方式有电力传动和电力-液压传动两种。

折叠旋转起重机

这种起重机应用广，可以单独或成对地在左右舷作业。起重量一般为3~5吨。在多用途船上，要求单吊能吊起20英尺集装箱，双吊能吊起40英尺集装箱(30吨)，其起重量可达25~30吨。

移动旋转起重机在装卸货物要求起重机跨距较大，而又希望起重机吊臂不太长的情况下，往往采用移动旋转起重机。移动旋转起重机有沿船舶横向移动和纵向移动两种。