水上船用霍尔锚定点塑料浮标航道航标

船舶自备的用于装卸货物的装置和机械，主要有吊杆装置、甲板起重机及其他装卸机械。

吊杆装置由吊杆、起重柱(或起重桅)、索具和绞车(或起货机)等组成(见图吊杆装置图)。吊杆装置是船上传统的起货设备，虽然绳索繁多，操作麻烦，但因结构简单，制造容易，成本低廉，至今仍被采用。