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手持三维激光扫描仪的应用

手持三维激光扫描仪，是一种利用光栅发出的激光来扫描获取物体表面三维点云数据的仪器。三维激光扫描仪是一种非接触式的三维摄影测量系统，她的出现，对制造业产品设计开发产生深远的影响。

三维扫描技术是为了解决工业领域的设计和制造需求而诞生的，其主流技术从出现到现在，已经发展了四代。三维激光扫描仪属于三维扫描技术的第二代产品。第二代三维扫描技术是线激光扫描技术，它向物体表面投射一条激光线，再用呈一定偏角的摄像机拍摄之，图像中的激光线受物体表面形状的影响而弯曲，由此可计算出三维数据。

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手持三维扫描仪使用说明

作为测定前的准备，需要在测定物体表面贴上光学标记（角点）。标记之间的间隔和布局要保证手持三维扫描仪少能够同时检测到三个。如果无法在物体表面贴上标记，则可将物体放在贴有光学标记的台子上进行扫描。

贴好标记后，将手持三维扫描仪对准物体，按下开关。手持三维扫描仪会发出线激光，人体扫描哪家好，对物体进行扫描，并记录扫描到的三维坐标。慢慢改变手持三维扫描仪和物体的相对位置，便得到激光扫描的物体的部位的数据。这时只需注意的是，要使手持三维扫描仪同时检测到三个光学标记，以及将二者距离维持在30cm左右。

设备的质量为0.85kg，外形尺寸为260x80x40mm。z方向的分辨率为0.10mm。成套设备包括手持三维扫描仪、连接线、应用软件和光学标记（1000个）、仪器箱、移动电源。用户自备电脑。

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手持三维扫描仪原理

手持三维扫描仪原理：线激光手持三维扫描仪，自带校准功能，采用635nm的红色线激光闪光灯，配有一部闪光灯和两个工业相机，工作时将激光线照射到物体上，两个相机来捕这一瞬间的三维扫描数据，由于物体表面的曲率不同，光线照射在物体上会发生反射和折射，然后这些信息会通过第三方软件转换为3d图像。在扫描仪移动的过程中，光线会不断变化，而软件会及时识别这些变化并加以处理。光线投射到扫描对象上的频率高达28，000points/s，所以在扫描过程中移动扫描仪，哪怕扫描时动作很快，也同样可以获得很好的扫描效果，人体扫描，手持三维扫描仪工作时使用反光型角点标志贴，与扫描软件配合使用，支持摄影测量和自校准技术。

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