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色度成形法（shape fromshading）

早期由b.k.p.horn等学者提出，3d扫描服务，使用视频像素的亮度值代入预先设计之色度模型中求解，方程式之解即深度信息。由于方程组中的未知数多过限制条件，因此须借由更多假设条件缩小解集之范围。例如加入表面可微分性质（differentiability）、曲率限制、光滑程度（smoothness）以及更多限制来求得准确的解。此法之后由woodham派生出立体光学法。

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立体光学法（photometricstereo）

为了弥补光度成形法中单张照片提供之信息不足，立体光学法采用一个相机拍摄多张照片，这些照片的拍摄角度是相同的，其中的差别是光线的照明条件。简单的立体光学法使用三盏光源，从三个不同的方向照射待测物，3d扫描，每次仅打开一盏光源。拍摄完成后再综合三张照片并使用光学中的漫射模型解出物体表面的梯度向量（gradients），经过向量场的积分后即可得到三维模型。此法并不适用于光滑而不近似于朗伯表面（lambertiansurface）的物体。

轮廓法此类方法是使用一系列物体的轮廓线条构成三维形体。当物体的部分表面无法在轮廓线上展现时，重建后将丢失三维信息。常见的方式是将待测物放置于电动转盘上，每次旋转一小角度后拍摄其视频，再经由视频处理技巧去除背景并取出轮廓线条，搜集各角度之轮廓线后即可“刻划”成三维模型。

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如何选择适合的三维扫描仪

三维扫描从刚开始的新兴行业到随着这几年的飞速发展成为具有很大市场竞争力的高科技行业，行业的兴起各种各样的产品也已出现在市场上，如何选择产品是摆在用户前的一个难题。　　提到三维扫描仪我们就想到了产品精度，精度无疑是选购的核心要求之一。产品的精度如何定义，精度的衡量标准是否科学目前中国还没有关于非接触式光学三维扫描仪的国家标准，三维扫描仪厂家对精度的描述也非常混乱。但是我司在德国和日本都有相关的机构对三维扫描仪的精度验证提出了相关的标准，加入了更严格的拼接尺寸精度作为评价指标之一。　　还有一个问题就是如何扫描在对大型或者复杂物体多次扫描时是否可以控制整体误差，3d扫描哪家专业，误差的累积是一个不可避免的问题。国际上一般采用三维摄影测量的方法获得整个物体框架坐标进行控制，但是我司设备可以单机完成大件扫描，并且精度很高，测量更加方便快捷，无需添加另外的设备，3d扫描哪家好，直接通过三维扫描仪获得整个物体框架坐标，从而进行全局误差的控制，有效降低累积误差。　　是否具有相应的成功案例购买三维扫描仪的客户需要的不仅仅是一台机器，更是一个解决方案。客户在选择设备时，一定要看厂家是否有相应的成功案例。目前需要三维扫描的行业和领城越来越多，每个领域都有自己的特点和要求，相应的功案例体现了设备的适应能力和厂家的研发能力。完善专业的售前售后技术支持体现了对客户尊重和责任。

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