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不带控制柜的 simatic et 200系统具有一个玻璃纤维强化的坚固塑料外壳，这使得它抗冲击、抗污染、不透水。并且，所需使用的附加部件也较少，节省了电缆，并可获益于它的极快响应时间。

simatic et 200pro – 模块化和多功能：

具有极紧凑外壳的模块化设计。

安装方便。

因具有广泛的模块而功能多样 – 从简单的输入和输出、安全系统、电机起动器和变频器，一直到 moby 识别系统。

可进行热插拔和固定接线，提高了工厂可用性。

具有广泛的诊断功能。

simatic et 200al – 配备小型 i/o 模块的模块化 i/o 系统：

安装方式简便而且灵活

重量低

带多 16 个通道的数字量和模拟量模块。

io-link 主站

simatic et 200eco pn – 带 profinet 接口的 i/o 设备：

低成本 i/o 设备。

通过每个模块中的 2 端口交换机进行 profinet 连接。

 布线:强电动力线路、弱电信号线分开走线，并且要有一定的间隔;模拟信号传输线采用双绞线屏蔽电缆。 
3.2 plc 控制系统的软件设计 
在进行硬件设计的同时可以着手软件的设计工作。软件设计的主要任务是根据控制要求将工艺流程图转换为梯形图，这是plc应用的关键的问题，程序的编写是软件设计的具体表现。在控制工程的应用中，良好的软件设计思想是关键，的软件设计便于工程技术人员理解掌握、调试系统与日常系统维护。 
（1）plc控制系统的程序设计思想。由于生产过程控制要求的复杂程度不同，可将程序按结构形式分为基本程序和模块化程序。 
基本程序:既可以作为独立程序控制简单的生产工艺过程，也可以作为组合模块结构中的单元程序;依据计算机程序的设计思想，基本程序的结构方式只有三种:顺序结构、条件分支结构和循环结构。 
模块化程序:把一个总的控制目标程序分成多个具有明确子任务的程序模块，分别编写和调试，后组合成一个完成总任务的完整程序。这种方法叫做模块化程序设计。我们建议经常采用这种程序设计思想，因为各模块具有相对独立性，相互连接关系简单，程序易于调试修改。特别是用于复杂控制要求的生产过程。