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simatic et 200sp – 具有突出的用户友好性的可扩展 i/o 系统sp：

按位模块化设计，采用单导线或多导线连接。

结构紧凑。

插入式端子适合单手接线，无需使用工具。

性能高。

部件种类有限。

具有广泛的诊断功能。

simatic et 200mp - 全新一代多通道分布式 i/o

模块化和可扩展的站点设置，配备 simatic s7-1500 的 i/o 模块

高的性能

系统特性诊断

高端应用通道

紧凑型设计，模块尺寸仅 25 mm

下部零件变化

简化的订购、物流和仓储流程

simatic et 200s – 具有综合功能的多功能设备：

可通过多导线连接进行独立的模块化配置

因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 io-link 模块

可在危险区域 (zone 2) 中使用

作为带有集成 di/do 的可扩展模块 i/o：simatic et 200s compact。

simatic et 200m – 多通道 s7-300：

使用标准 simatic s7-300 模块的模块化设计；也可进行冗余设计

 ）plc控制系统的输出电路设计。依据生产工艺要求，各种指示灯、变频器/数字直流调速器的启动停止应采用晶体管输出，它适应于高频动作，并且响应时间短;如果plc系统输出频率为每分钟6次以下，应继电器输出，采用这种方法，输出电路的设计简单，抗干扰和带负载能力强。 
如果plc输出带电磁线圈等感性负载，负载断电时会对plc的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有效保护plc。 
当plc扫描频率为10次／min以下时，既可以采用继电器输出方式，也可以采用plc输出驱动中间继电器或者固态继电器（ssr），再驱动负载。 
对于两个重要输出量，不仅在plc内部互锁，建议在plc外部也进行硬件上的互锁，以加强plc系统运行的安全性、可靠性。 
对于常见的ac220v交流开关类负载，例如交流接触器、电磁阀等，应该通过dc24v微小型中间继电器驱动，避免plc的do接点直接驱动，尽管plc手册标称具有ac220v交流开关类负载驱动能力。