西门子PLC模块6ES7512-1DK00-OABO

x轴行程:0--27000mm,速度:5--10000mm/min；
　　y轴行程:0--8000mm,速度:5--6000mm/min；
　　z轴行程:0--1000mm,速度:5--3000mm/min；
　　w轴行程:0--3900mm，速度:5-2000mm/min；
　　主轴具有定向功能,2个档位,一档转数为6～275r/min；二档转数为17～750r/min。
　　数控系统的改造
　　选用西门子840d数控系统改造原数控龙门铣床的sinumerik8mc数控系统。新系统包括“10.4"彩色tft(op031)显示器、mmc103带硬盘。mmc软件版本为5.3版本,windows95操作系统,“3.5"软驱，r232标准通讯口。ncu为572.3系统，软件版本为840d的5.3版本。plc采用s7-300输入/输出模块，同时利用840数控系统的profibus接口加装13个s7-et200bplc模块(其中两块模拟输出模块)，建立4个远程控制分站。该接口数据传输速度为1.5mbaudrate,远高于x122接口187.5kbaudrate的传输速度,提高了数据传输速度。各分站之间采用西门子专用通讯电缆,与cpu进行数据通讯,这样即节省控制电缆使用数量,也降低了电气故障率。该机床还具有龙门轴功能及主-从功能(主要解决x1、xa1,w1、wa1同步运行)以及五轴联动功能,中文显示,标准的固定循环,具有840d标准的系统功能。

6es7518-4ap00-0ab0
cpu 1518-4  pn/dp,3 mb 程序，10 mb数据, 集成3pn,1dp6es7517-3ap00-0ab0
cpu 1517-3 pn/dp,  2mb程序，集成 2pn接口，1 以太网接口，1dp 接口6es7516-3an00-0ab06es7516-3an01-0ab0cpu 1516-3pn/dp：1 mb 程序，5 mb 数据；10   ns ；集成 2pn 接口，1 以太网接口，1dp 接口6es7515-2am00-0ab06es7515-2am01-0ab0cpu 1515-2 pn,500k程序,3m数据，集成 2pn接口6es7513-1al00-0ab06es7513-1al01-0ab0cpu 1513-1pn：300 kb 程序，1.5 mb 数据；40   ns；集成 2pn 接口，6es7511-1ak00-0ab06es7511-1ak01-0ab0cpu 1511-1pn：150 kb 程序，1 mb 数据；60   ns；集成 2pn 接口，6es7512-1dk00-0ab06es7512-1dk01-0ab0cpu 1512sp-1 pn,  200kb 程序，1mb数据6es7510-1dj00-0ab06es7510-1dj01-0ab0cpu 1510sp-1 pn,  100kb 程序，750kb数据6es7507-0ra00-0ab0
ps：60 w，额定输入电压 ac/dc 120/230 v6es7505-0ra00-0ab0
ps：60 w， 额定输入电压 dc  24/48/60 v 6es7505-0ka00-0ab0
ps：25 w，额定输入电压 dc 24  v 6es7532-5hf00-0ab0
aq 8：模拟输出模块，8aq，u/i  ，高速 6es7532-5nb00-0ab0
aq 2:  模拟输出模块,2 aqxu/i ,标准型，25mm,包含前连接器6es7532-5hd00-0ab0
aq  4：模拟输出模块，4aq，u/i 6es7531-7nf10-0ab0
ai  8：模拟输入模块，8ai，u/i，高速 d00-0ab0
ai 4:  模拟输出模块:xu/i/rtd/tc st, 25mm,包含前连接器6es7531-7kf00-0ab0
ai  8：模拟输入模块，8ai，u/i/rtd/e00-0ab0
ai4/aq2：模拟量输入/输出模块4ai,2ao,标准型,25mm,包含前连接器6es7523-1bl00-0aa0
di/dq  16x24cdv/16x24vdc/0.5a ba,包含前连接器.6es7522-5hf00-0ab0
dq  8：数字输出模块，8dq，继电器，230 v ac/ 5a 6es7522-5ff00-0ab0
dq  8：数字输出模块，8dq，可控硅，230v ac/ 2a6es7522-1bl00-0ab0
dq  32：数字输出模块，32dq，晶体管，24 v dc/ 0.5a6es7522-1bh00-0ab0
dq  16：数字输出模块，16dq，晶体管，24 v dc/ 0.5a6es7522-1bf00-0ab0
dq 8：数字输出模块，高性能  8dq，晶体管，24v dc/2a 

 动系统及电动机的配置
　　选用了西门子611d数字伺服驱动系统及1ft6系列交流伺服电动机改造x1轴，xa1轴,y轴，z轴，w1轴，wa1轴,s轴，选用西门子611d数字模块进行控制。
　　plc部分
　　选用西门子s7－300和s7-et200b改造原s5-plc。采用siemens840d标准机床控制面板及用户操作面板实现机床的一些辅助动作和功能。
　　机床标准功能设置
　　首先通过根据原机床标准功能，自行设计电气原理图，并组织现场安装调试进行plc、nc联机调试。
　　通过选用heidenhain直线光栅尺(lb382c)更换原y轴、z轴、w1轴、wa1轴测量系统。用heidenhain的增量编码器(rod485)更换原x轴位置编码器，主轴定向编码器。x轴同步功能利用2台增量编码器(rod485)。利用840d的龙门轴功能实现x1轴、xa1轴两台电动机的同步运行。w轴同步功能利用lb382c直线光栅尺(左右各安装一根直线光栅尺)。利用840d的龙门轴功能，实现w1轴、wa1轴2台电动机的同步运行，并在wa1侧设有微调电动机作为手动横梁水平调整之用。
　　主轴根据滑枕上安装的接近开关与附件铣头上安装的接近开关组合不同，通过plc程序编制，可进行自动、手动安装附件铣头以及不同附件铣头不同功率限制，用以保护附件铣头不超功率进行工件切削。