西门子PLC模块6ES7515-2AM01-0AB0

西门子cpu 214有两个脉冲输出，可以用来产生控制步进电机驭动器的脉冲。功率驭动器将控制脉冲按照某种模式转换成步进电机线圈的电流，产生旋转磁场，使得转子只能按固定的步数(步角a)来改变它的位置。连续的脉冲序列产生与其对应的同频率(同步机)步序列。如果控制频率足够高，步进电机的转动可看作一个连续的转动。

本例叙述用q0.0的输出脉冲触发步进电机驭动器。当输入端i1.0发出“start”(起动)信号后，控制器将输出固定数目的方波脉冲，使步进电机按对应的步数转动。当输入端i1.1发出“stop"(停止)信号后，步进电机停比转动。接在输入端i1.5的方向开关位置决定电机正转或反转。

一、初始化

在程序的第一个扫描周期(sm0.1=1)，为两种脉冲输出功能(pto和ptw)选择参数，本例从中选择了pto，并规定了脉冲周期和脉冲数。

二、选择转动方向

用接在输入端i1.5的开关来选择转动方向。如果i1.5=1，将输出q0.2置成高电位，那么电机逆时针转动。如果i1.5=0，将输出q0.2置成低电位，那么电机顺时针转动。为保护电机避免漏步，电机转动方向的改变只能在电机处于停比状态(m0.1=0)时进行。

三、起动电机

起动电机的3个条件如下:

1.按“start”(起动)按钮，在输入端i1.0产生脉冲上升沿(从0升到1);

2.无联锁，即联锁标志m0.2=0;

3.电机处于停比状态，即操作标志m0.1=0。

如果同时具备上述3个条件，则将m 0.1置位(m0.1=1，控制器执行pls0指令，在输出端q0.0输出脉冲，其它必须预先具备的条件，己经在首次扫描(sm0.1=1)设置，主要是脉冲输出功能的基本数据。例如，时基、周期和脉冲数。这些数据置于相应的属于pto/pwm的特殊存储字smw68，smw70和smd72。

 

6es7518-4ap00-0ab0
cpu 1518-4  pn/dp,3 mb 程序，10 mb数据, 集成3pn,1dp6es7517-3ap00-0ab0
cpu 1517-3 pn/dp,  2mb程序，集成 2pn接口，1 以太网接口，1dp 接口6es7516-3an00-0ab06es7516-3an01-0ab0cpu 1516-3pn/dp：1 mb 程序，5 mb 数据；10   ns ；集成 2pn 接口，1 以太网接口，1dp 接口6es7515-2am00-0ab06es7515-2am01-0ab0cpu 1515-2 pn,500k程序,3m数据，集成 2pn接口6es7513-1al00-0ab06es7513-1al01-0ab0cpu 1513-1pn：300 kb 程序，1.5 mb 数据；40   ns；集成 2pn 接口，6es7511-1ak00-0ab06es7511-1ak01-0ab0cpu 1511-1pn：150 kb 程序，1 mb 数据；60   ns；集成 2pn 接口，6es7512-1dk00-0ab06es7512-1dk01-0ab0cpu 1512sp-1 pn,  200kb 程序，1mb数据6es7510-1dj00-0ab06es7510-1dj01-0ab0cpu 1510sp-1 pn,  100kb 程序，750kb数据6es7507-0ra00-0ab0
ps：60 w，额定输入电压 ac/dc 120/230 v6es7505-0ra00-0ab0
ps：60 w， 额定输入电压 dc  24/48/60 v 6es7505-0ka00-0ab0
ps：25 w，额定输入电压 dc 24  v 6es7532-5hf00-0ab0
aq 8：模拟输出模块，8aq，u/i  ，高速 6es7532-5nb00-0ab0
aq 2:  模拟输出模块,2 aqxu/i ,标准型，25mm,包含前连接器6es7532-5hd00-0ab0
aq  4：模拟输出模块，4aq，u/i 6es7531-7nf10-0ab0
ai  8：模拟输入模块，8ai，u/i，高速 d00-0ab0
ai 4:  模拟输出模块:xu/i/rtd/tc st, 25mm,包含前连接器6es7531-7kf00-0ab0
ai  8：模拟输入模块，8ai，u/i/rtd/e00-0ab0
ai4/aq2：模拟量输入/输出模块4ai,2ao,标准型,25mm,包含前连接器6es7523-1bl00-0aa0
di/dq  16x24cdv/16x24vdc/0.5a ba,包含前连接器.6es7522-5hf00-0ab0
dq  8：数字输出模块，8dq，继电器，230 v ac/ 5a 6es7522-5ff00-0ab0
dq  8：数字输出模块，8dq，可控硅，230v ac/ 2a6es7522-1bl00-0ab0
dq  32：数字输出模块，32dq，晶体管，24 v dc/ 0.5a6es7522-1bh00-0ab0
dq  16：数字输出模块，16dq，晶体管，24 v dc/ 0.5a6es7522-1bf00-0ab0
dq 8：数字输出模块，高性能  8dq，晶体管，24v dc/2a 

 

停止电位

停止电机的2个条件如下:

1.按“stop"(停止)按钮，在输入端i1.1产生脉冲上升沿(从0升到1);

2.电机处于转状态，即操作标志m0.1=1。

如果同时具备上述2个条件，则将标志m0.1复位(m0.1=0)，并中断输出端q0.0的脉冲输出。这与执行plso指令有关，它将脉宽调制(pwm)输出的脉冲宽度减为0(所需的基本设置己在第一个扫描周期中定义了)，因而输出信号被抑制。

在完整的脉冲序列输出后，中断程序0将标志m0.1复位(m0.1=0)，从而使电机能够重新起动。为更清晰起见，这部分程序小包括在本例程序流程图中。

五、联锁

为保护人员和设备的女全，在按“stop"(停n)按钮(i1.1之后，必须规定驭动器联锁(或称阻塞)，将联锁标志m0.2置位(m0.2=1)，立即关断驭动器。只有在m0.2复位(m0.2=0)后，才能重新起动电机。当“stop”按钮松开后，为防比电机的意外起动，只有在“start”按钮(i1.0)和“stop”按钮i1.1都松开后，才能将m0.2复位(m0.2=0)如要再次起动电机，则必须再发出一个起动信号。