雅玛 YAMAHA伺服驱动器无显示维修

由于带有完备的自诊断功能，上电后在h1处显示使系统自动进行硬件检查。然后显示c2-bb-af，即命令--操作准备—驱动使能(进入预设的操作模式)。但机电后，h1处没有任何显示。为此需判断是程序模块的故障还是dkc的问题。因机床的左、右两主轴控制方式一致，只是参范围不一样，所以将fwa-ecodr3-smt-02vs-ms硬件进行了互换。互换后，显示f276(值编码器的值溢出)这说明驱动控制器dkc是好的，所以更换fwa-ecodr3-smt-02vs-ms模块。安装模块后，h1处首先显示ul，这时需要进行参数传输。按下图做好传输线缆，以便在计算机及伺服驱动器连接后，进行参数传输。

用传输线缆将计算机的9针com1接口与dkc的rs232接口连接后，首先双击驱动程序drive3v02图标，选择onlineusingrs232/485(drive)后，屏幕出现操作窗口，显示fileparametersetupoverviewextrasoptionshelp菜单;然后选择options菜单，下拉菜单选择connection项，设定。然后选择extras菜单，然后选择file菜单，下拉后选择load，单击“change”钮，改变驱动盘，若备份数据在a盘，则选择驱动器a及所需文件，单击“load”钮后，参数被自动装入。数据传输后，ul表示数据不匹配。由于与mkd、mhd、mke型伺服电机相关的电机参数被存储在反馈数据区。

上电后驱动器将根据存储的电机参数与所连接的电机进行自动比较,如果不一样，需重新从反馈存储区装入参数。此时按下模块的s1键,基本装入命令被执行。进行在线检测时,在parameter菜单下可以看到controllertype(控制版本号)及电机型号。继续检查参数时发现jog参数s设置错误,修正后,故障消除。机床出现故障后，传输正确参数很重要，所以应在机床正常工作时，作好备份工作。备份方法：进行硬件连接后，通过rs232口进行在线通讯。选择file菜单的save项，单击“change”钮，改变驱动盘符，如选择a盘，然后单击“save”钮即可。在柔性版印刷中,帖版是一项技术性要求很高的工作,帖版的精度以及贴合的好坏直接影响后期印刷的质量,传统的手动帖版方式越来越难满足客户高质量的帖版要求,为了提高帖版的质量以及效率,我们与客户共同开发了全伺服自动帖版机,该设备采用伺服控制,不但能保证帖版精度和速度,而且采用自动上下版辊的功能,降低工作强度。