神钢SHINKO伺服驱动器报故障维修

发现同样ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器exe601/5-f的输入)信号波形，发现ie1，信号输入正确，确认故障是由于前置放大器exe601/5-f不良引起的。根据exe601/5-f的原理(详见后述)逐级测量前置放大器exe601/5-f的信号，发现其中的一只lm339集成电压比较器不良；更换后，机床恢复正常工作。例268．驱动器未准备好的故障维修故障现象：一台配套siemens850系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心，在加工过程中突然停机，开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮，机床无常起动。分析与处理过程：根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象，结合机床电气原理图与系统plc程序分析。

确认机床的故障原因为y轴驱动器未准备好。检查电柜内驱动器，测量6ra26**驱动器主回路电源输入，只有v相有电压，进一步按机床电气原理图对照检查，发现6ra26**驱动器进线快速熔断器的u、w相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1u、1w，确认驱动器主回路内部存在短路。由于6ra26**交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连，因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。逐一测量主回路晶闸管v1-v6，确认vv2不良(己短路)；更换同规格备件后，机床恢复正常。由于驱动器其他部分均无故障，换上晶闸管模块后，机床恢复正常工作，分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。例269．外部故障引起电动机不转的故障维修故障现象：一台配套siemens6m系统的进口立式加工中心。

在换刀过程中发现刀库不能正常旋转。分析与处理过程：通过机床电气原理图分析，该机床的刀库回转控制采用的是6ra**系列直流伺服驱动，刀库转速是由机床生产厂家制造的“刀库给定值转换/定位控制”板进行控制的。现场分析、观察刀库回转动作，发现刀库回转时，plc的转动信号已输入，刀库机械插销已经拔出，但6ra26**驱动器的转换给定模拟量未输入。由于该模拟量的输出来自“刀库给定值转换/定位控制”板，由机床生产厂家提供的“刀库给定值转换/定位控制”板原理图逐级测量，终发现该板上的模拟开关(型号dg201)已损坏，更换同型号备件后，机床恢复正常工作。例270．开机电动机即高速旋转的故障维修故障现象：一台与例268同型号的机床。