HAAS伺服驱动器维修

可通过更换速度控制，外部干扰。对于固定不变的干扰，可检查f/v变换器(ch2检测端子)。电流检测(chll)端子，以及同步端。的波形。检查是否存在干扰。并采取相应的措施，对于偶然性干扰，只有通过有效的屏蔽、可，系统振荡。应观察电动机电流的波形是否有振荡，引起振荡的可能原因是rvl调整不当。测速机不良，超调当速度控制单元本身无故障时，造成系统超调的原因有下述几种：，伺服系统速度环增益太低或位置环增益太高。可以通过调整速度控制单元电位器rvl，提高速度环增益；ss。设定等措施解决，提高伺服进给系统和机械进给系统的刚性，单脉冲进给精度差产生这种现象的原因有以下几种：，机械传动系统的间隙、死区或精度不足。

应重新调整机械传动系统消除间隙，减小摩擦阻力，提高机械。伺服系统速度环或位置环增益太低，这时可以通过调整速度控制单元的电位器rvl解决，低速爬行在伺服进给系统元器件本身无故障时。造成低速爬行的原因有以下几种：。系统不稳定，产生低速振荡。机械传动系统惯量过大，对于这种情况，有时可以通过改变印制电路板上速度控制单元的s8设定(使其，以及重新调整rvl解决。圆弧切削时切削面出现条纹造成这一现象的原因有以下几种：，伺服系统增益设定不当。可以通过降低位置增益、提高速度环增益解决，检查、确认速度控制单元的chll端子上的电流波形。确认电流是否连续，检查机械传动系统是否有连接松动、间隙等，．pwm速度控制单元的常见故障与维修。

无报警显示的故障维修fanucpwm速度控制单元发生故障时，通常情况下系统显示器上可以，crt可以显示报警号的故障外，还有部分故障在，上不一定能予以显示或不能予以指明具体的故障原因，这些故障主要有以下几类：，机床失控。移动和停止时机床振动。定位精度和加工精度差，速度控制单元和位置控制单元动作不正确，机床失控指的是机床在开机时或工作过程中突然改变速度、改变位置的情况，如：伺服起动，工作台停止时的突然向某一方向快速运动。正常加工过程中的突然加速等等。其故障的原因、，5-2，°方向上的椭圆时，可以通过调整伺服进给轴的位置增益进行调整，坐标轴的位置增益v——进给速度(mm/min)；——位置跟随误差()。

——位置增益(1/s)，诊断参数号在不同的系统上有不同的定义，在fanuc0c，dgn800~804；对于其余系统，详见本书第2章第233节，调整速度控制单元上的电位器rv4(f/v。可以改变同一进给速度下的位置跟随误差，调整rv4。使dgn800~804的值在上式计，+10％以内，且参与圆弧插补的两轴的位置跟随误差的差值必须控制在1％以内。速度控制单元上的指示灯报警在fanucpwm速度控制单元的控制板上。右下部有7个报警指示灯，brk、hval、hcal、ovc、lval、tgls以及dcal；在它们的下方还有prdy(位置控制，)和vrdy(速度控制单元已准备好信号)2个状态指示灯，其含义见表5-5。

速度控制单元状态指示灯一览表含义备注代含义备注位置控制准备好绿色ovc驱动器过载报警红色速度控制单元准备好绿色tgls电动机转速太高红色驱动器主回路熔断器跳闸红色dcal直流母线过电压报警红色驱动器过电流报警红色lval驱动器欠电压报警红色驱动器过电压报警红色prdy灯亮。然后是vrdy灯亮，如果不是这种情况。则说明速度，报警。brk为主回路熔断器跳闸指示，当指示灯亮时代表速度控制单元的主回路熔断器(参见图，、nfb2跳闸，故障原因主要有以下几种：。nfbl、nfb2。再进行开机试验，ds(diodemodule)的整流二极管有损坏(可以参照图5-12主回路原理，znr(surgeabsorber)有短路现象(可以参照图5-12主回路原理。