哈斯主轴放大器维修

更换z轴的速度给定输出的12位d/a转换器dac0800后，机床恢复．故障现象：某配套siemensprimos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机。开机后发生“err21，y轴测量系统错误”报警，分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良，3)位置测量系统本身不良，由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是heidenhain公司的光栅，维修时首先将数控装置输出的x、y轴速度给定。将驱动使能以及x、y轴的位置反馈进行了对调，使数控的x轴输出控制y轴，操作数控系统。

手动移动y轴，证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。但操作数控系统，同时数控显示“err21，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关，检查测量系统电缆连接正确、可靠。排除了电缆连接的问题，利用示波器检查位置测量系统的前置放大器exe601/5-f的ual和ua*ua1和ua2输出波形。进一步检查光栅输出(前置放大器exe601/5-f的输入)信号波形。检查本机床光栅安装正确。确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅ls903后，例267．故障现象：某配套siemensprimos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机。利用示波器检查位置测量系统的前置放大器exe601/5-f的ual和ua*ual和*ua2输出波形。

发现同样ual无输出，确认故障是由于前置放大器exe601/5-f不良引起的。根据exe601/5-f的原理(详见后述)逐级测量前置放大器exe601/5-f的信号。发现其中的一只lm339集成电压比较器不良；更换后，．驱动器未准备好的故障维修故障现象：一台配套siemens850系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心。在加工过程中突然停机。开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮，机床无常起动。分析与处理过程：根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象，结合机床电气原理图与系统plc程序分析，确认机床的故障原因为y轴驱动器未准备好，检查电柜内驱动器，测量6ra26**驱动器主回路电源输入。

只有v相有电压，进一步按机床电气原理图对照检查，发现6ra26**驱动器进线快速熔断器的u、w相熔断，用万用表测量驱动器主回路进线端1u、1w。由于6ra26**交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连，因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。逐一测量主回路晶闸管v1-v6。确认vv2不良(己短路)；更换同规格备件后，由于驱动器其他部分均无故障，换上晶闸管模块后。分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障，．外部故障引起电动机不转的故障维修故障现象：一台配套siemens6m系统的进口立式加工中心。在换刀过程中发现刀库不能正常旋转。分析与处理过程：通过机床电气原理图分析，该机床的刀库回转控制采用的是6ra**系列直流伺服驱动。