西门子840D伺服电机维修

在调试中c轴精度有很大偏差，机械精度经过检查没有发现问题，经过fagor技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，c轴回参考点，运行精度一切正常。对于数控机床的调试和维修，重要的是吃透控制系统的。

plc梯形图和系统参数的设置，出现问题后，应首先判断是强电问题还是系统问题，是系统参数问题还是plc梯形图问题，要善于利用系统自身的报警信息和诊断画面，一般只要遵从以上原则，小心谨慎，一般的数控故障都可以及时排除。三菱伺服系统的型三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛，不但可以用于工作机械。

和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。该产品还有rs-232和rs-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态。

显示和增益调整等操作。三菱伺服系mr-j2s列是在伺服mr-j2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者三菱伺服系统。

mr-j2s系列mr-j2s系列的伺服配套伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的位置编码器，所以比mr-j2系列系统具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的cpu，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提。

高到550hz。多种系列的伺服电机适应不同控制需求，伺服电机上的编码器均支持abs模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成位置系统。三菱伺服mr-j2s系列使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析。

功能，可以轻松实现抑制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出增益值。三菱伺服mr-e系列是在mr-j2s系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的ac伺服系列。三菱伺服mr-e系列从控制模式上又可分。

成mr-e-a（位置控制模式和速度控制模式），mr-e-ag（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。三菱伺服mr-e系列的配套伺服电机的编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器。产品特点：.继承了j2super的高性能。

-高响应性-高精度定位-高水平自动调谐，能轻易实现增益设置-采用自适制振控制，降低振动-与个电脑组合，采用软件实现调谐-脉冲序列输入（位置，速度控制），模拟量输入（速度，力矩控制）两种用途2.简化操作。