西门子840Dsl伺服驱动器维修

故障现象：一台配套fanuc0mc系统，型号为xh754的数控机床，换刀过程中刀库旋转时突遇停电，刀库停在随机位置。分析及处理过程：刀库停在随机位置，会影响开机刀库回零。故障发生后尽快用螺钉旋具打开刀库伸缩电磁阀手动钮让刀库伸出，用扳手拧刀库齿轮箱方头轴，将刀库转到与主轴正对，同时手动取下当前刀爪上的刀具，再将刀库电磁阀手动钮关掉，让刀库退回。经以上处理，来电后，正常回零可恢复正常。

例4．换刀过程有卡滞的故障维修故障现象：一台配套fanuc0mc系统，型号为xh754的数控机床，换刀过程中，刀时有卡滞，同时声响大。分析及处理过程：观察刀库无偏移错动，故怀疑主轴定向有问题，主轴定向偏移会影响换刀。将磁性表吸在工作台上，将百分表头压在主轴传动键上平面，用手摇脉冲发生器，移动。

x轴，看两键是否等高。通过调整参数将两键调平；再换刀，故障排除。编辑本段fanuc（发那科）数控系统维修技巧由于现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件，机械防护等出现问题而引起的。

设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计，plc编制，系统参数的设置，调整和优化阶段。用户维修服务阶段，是对强电元件，伺服电机和驱动单元，机械防护的进一步考核，以下是数控机床调试和维修的1。

一台数控车床采用fagor控制系统，x，z轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现z轴每次回参考点，总有mm的误差，而且误差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。

例2一台数控机床采用siemens 810t系统，机床在中作中plc程序突然消失，经过检查发现保存系统电池已经没电，更换电池，将plc传到系统后，机床可以正常运行。由于siemens81 0t系统没有电池方面的报警信息，因此。

siemens 81 0t系统在用户中广泛存在这种故障。例3一台数控车床配fanuco-td系统，在调试中时常出现crt闪烁，发亮，没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有:①crt亮度与灰度旋钮在运输过程现震动。②系统在出厂时没有经过初始化调整。③系统的主板和存储板有质量问题。

解决办法可按如下步骤进行:首先，调整crt的亮度和灰度旋钮，如果没有反应，请将系统进行初始化一次，同时按rst键和del键，进行系统启动，如果crt仍没有正常显示，则需要更换系统的主板或存储板。例4一台加工中心。