特吕茨勒TRUTZSCHLER伺服电机维修

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   特吕茨勒trutzschler伺服电机维修确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查，发现z轴的速度给定输出d/a转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于d/a转换器不良引起的。更换z轴的速度给定输出的12位d/a转换器dac0800后，机床恢复例266．故障现象：某配套siemensprimos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，21，y轴测量系统错误”报警。分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。3)位置测量系统本身不良。由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构。检测系统使用的是heidenhain公司的光栅。

为了判定故障部位，维修时首先将数控装置输出的x、y轴速度给定，将驱动使能以及x、y轴的位置反馈进行了对调，使数控的x轴输出控制y轴，y轴输出控制x轴。经对调后，操作数控系统，手动移动y轴，机床x轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。但操作数控系统，手动移动x轴，机床y轴不运动，21，x轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。利用示波器检查位置测量系统的前置放大器exe601/5-f的ual和ua*ua1和ua2输出波形。发现ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器exe601/5-f的输入)信号波形。

发现ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅ls903后，特吕茨勒trutzschler伺服电机维修机床恢复正常工作。例267．故障现象：某配套siemensprimos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“e分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，利用示波器检查位置测量系统的前置放大器exe601/5-f的ual和ua*ual和*ua2输出波形，发现同样ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器exe601/5-f的输入)信号波形，发现ie1，信号输入正确，确认故障是由于前置放大器exe601/5-f不良引起的。根据exe601/5-f的原理(详见后述)逐级测量前置放大器exe601/5-f的信号。

发现其中的一只lm339集成电压比较器不良；更换后，机床恢复正常工作。例268．驱动器未准备好的故障维修故障现象：一台配套siemens850系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心，在加工过程中突然停机，开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮，机床无常起动。分析与处理过程：根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象，结合机床电气原理图与系统plc程序分析，确认机床的故障原因为y轴驱动器未准备好。检查电柜内驱动器，测量6ra26**驱动器主回路电源输入，只有v相有电压，进一步按机床电气原理图对照检查，发现6ra26**驱动器进线快速熔断器的u、w相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1u、1w。