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10、FX系列PLC的步进指令

1)步进指令(STL/RET)步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。

FX2N中有两条步进指令：STL(步进触点指令)和RET(步进返回指令)。

STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为-||||- ，它没有常闭触点。

我们用每个状态器S记录一个工步，例STLS200有效(为ON)，则进入S200表示的一步(类似于本步的总开关)，开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。

一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。

1)状态转移图

一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。

我们常用状态转移图(功能表图)描述这种顺序控制过程。用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。

状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。

步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。

西门子PLC指令详解

指令（ 英文全称意思 )：指令含义

1、LD ( Load 装载 )：动合触点

2、LDN ( Load Not 不装载 )：动断触点

3、A ( And 与 动合)：用于动合触点串联

4、AN ( And Not 与 动断 )：用于动断触点串联

5、O ( Or 或 动合 ) ：用于动合触点并联

6、ON ( Or Not 或 动断 )：用于动断触点并联

7、= ( Out 输出 )：用于线圈输出

8、OLD ( Or Lode)：块或

9、ALD ( And Lode)：块与

10、LPS ( Logic Push )：逻辑入栈

11、LRD ( Logic Read )：逻辑读栈

12、LPP ( Logic Pop )：逻辑出栈

13、NOT ( not 并非 )：非

14、NOP ( No Operation Performed )：无操作

15、AENO ( And ENO )：指令盒输出端ENO相与

16、S ( Set 放置 )：置1

17、R ( Reset 重置，清零 )：清零

18、P ( Positive)：上升沿

19、N ( Negative)：下降沿

20、TON ( On_Delay Timer )：接通延时定时器

21、TONR ( Retentive On_Delay Timer )：有记忆接通延时定时器

22、TOF ( Off_ Delay Timer )：断开延时定时器

23、CTU ( Count Up )：增计数器

24、CTD ( Count Down )：减计数器

25、CTDU ( Count Up/ Count Down )：增减计数器

26、ADD ( add 加 ) ：加注意 　

https://ADD_I (_ I 表示整数) 

ADD_DI( DI表示双字节整数)

ADD-R (R 表示实数)

它们都是加运算只是数的大小不同。

27、SUB ( Subtract 减去，减少)：减

28、MUL ( Multiply )：乘

29、DIV ( Divide )：除

30、SQRT ( Square root )：求平方根

31、LN ( Napierian Logarithm 自然对数 )：求自然对数

32、EXP ( Exponential 指数的 )：求指数

33、INC_B ( Increment 增加 )：增1

https://其中_B代表数据类型 还有W（字节）、DW双字后面几个都是这样的。

34、DEC_B ( Decrement 减少 )：减1

35、WAND_B ( Word and 与命令 )：逻辑与　

36、WOR_B ( Word or 或命令)：逻辑或

37、WXOR_B ( Word exclusive or 异或命令)：逻辑异或

38、INV_B ( Inverse 相反 )：取反

39、MOV _B ( Move 移动 )：数据传送

40、BLKMOV_B ( Block Move 块移动)：数据块传送

41、SWAP ( Swap 交换 )：字节交换

42、FILL ( Fill 填充 )：字填充

43、ROL_B ( Rotate Left 循环 向左)：循环左移位

44、ROR_B ( Rotate Right 循环 向右)：循环右移位

45、SHL_B ( Shift Left 移动向左)：左移动

46、SHR_B ( Shift Right 移动向右 )：右移动

47、SHRB ( Shift buffer 移动缓存)：寄存器移位

48、STOP ( Stop 停止 )：暂停

49、END /MEND ( End /Mend )：条件/无条件结束

50、WDR ( Watch dog reset )：看门狗复位

51、JMP ( Jump 跳)：跳转

52、LBL ( Label 位置 )：跳转标号

53、FOR ( For 循环 )：循环

54、NEXT ( Next 再下去)：循环结束

55、SBR ( Subprogram Regulating子程序控制 )：子程序调用

56、SBR_T ( Subprogram Regulating Take )：带参数子程序调用

57、SCR ( Sequence Control 顺序控制 )：步开始

58、SCRT ( Sequence Control Transfer 顺序控制转移 )：步转移

59、SCRE ( Sequence Control End 顺序控制结束 ) ：步结束

60、AD_T_TBL ( Add data to table 添加数据到表格中)：填数据表

61、FIFO ( First in First out 先进先出 )：先进先出

62、LIFO ( Last in First out 后进先出 )：后进先出

63、TBL_FIND ( Table Find 表格查找 ) ：表查找

64、BCD_I ( Binary Coded Decimal _I 二进制编码的十进制 )：BCD 码转整数

65、I_BCD ( I_ Binary Coded DecimaL )：整数转BCD码

66、B_I ( Bit to int )：字节转整数

67、I_B ( int to bit )：整数转字节

68、DI_I ( Double  int to int )：双整数转整数

69、I_DI ( int to double int )：整数转双整数

70、ROUND ( Round 取整 )：实数转双整数

71、TRUNC ( Trunc 截取 )：转换32位实数整数部分（舍去小数取整）

72、DI_I (double int to int )：双整数转实数

73、ENCO ( Encode 编码)：编码

74、DECO ( Decode 译码)：译码

75、SEG ( Segment decoder分断译码器 )：七段显示译码器

76、ATH ( ASCII码 turn hex )：ASCII码转16进制

77、HTA ( Hexadecimal to ascii)：16进制转ASCII码

78、ITA ( https:// int to ascii)：整数转ASCII码

79、DTA ( https:// double int to ascii )：双整转ASCII码

80、RTA ( https:// real to ascii)： 实数转ASCII码

81、ATCH (https://attach )：中断连接

82、DTCH ( Depatch )：中断分离

83、HDEF ( High speed counter definition )：高速计数器定义

84、HSC ( High Speed Counter 高速计数器 )：启动高速计数器

85、PLS ( Pulse 脉冲 )：脉冲输出

86、READ_ RTC ( Read real time clock 读实时时钟 )：读实时时钟

87、SET_RTC ( Set real time clock )：写实时时钟

88、XMT ( Transmitter )：自由发送

89、RCV ( Receive 接收 )：自由接收

90、NETR ( Net read 网络读 )：网络读

91、NETW ( Net write 网络写 )：网络写

92、GET_ADDR ( Get address 获取地址 )：获取口地址

93、SET_ADDR ( Set address 设置地址 )：设定口地址

94、PID ( Proportional Integral Differential 比例、积分、微分)：比例积分微分调节器。

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看完上面的三菱、西门子PLC的指令后，有没有觉得豁然开朗了呢？？？

本指令表共有246个指令，包含FX0N的指令、FX1S的指令、FX1N的指令、FX2N的指令、FX3NC 的指令等。