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2.1.4 定时器与计数器指令，以下用定时器T0和计数器C0用法为例

（1）定时器

【原理讲解】

● 使用定时器（T）时，用OUT指令设定定时时间。

定时器实际定时时间（t）= K {定时器时基（T0）* 设定值}

【写法举例】如图2-13所示：

 

图2-13  三菱plc定时器指令示意图

软件

定时器(T)的编号如表2-2所示：

表2-2 定时器编号和分辨率表

100ms型0.1~3276.7秒10ms型0.01~327.67秒1ms累计型10.001~32.767秒100ms累计型 10.1~3276.7秒1ms型0.001~32.767秒FX3u-FX3UC可编程控制器T0~T199200点子程序用T192~T199T200~T245T246~T249执行中断保持用※1T250~T256点保持用※1T256~T511256点

※1.累计型的定时器是通过电池进行停电保持的。

【举例讲解-电机星三角降压启动】

电机星三角降压启动继电器控制图，如图2-13所示:

要求：

1.利用PLC控制代替传统继电控制，实现电机星三角降压启动的控制；

2.绘制PLC控制原理图；

3.利用边沿触发指令和置位复位、定时器等指令编程。

 

图2-13 星三角降压启动原理图

【实施步骤】

第一步：绘制PLC控制原理图并完成接线，如图2-14所示：

 

图2-14 PLC控制原理图

需要掌握：

①结合原理图接法，分析程序，什么时候用上升沿，什么时候用下降沿；

机电设备

②理解程序中所有指令的用意。

第二步：编写程序进行调试(程序实例是使用置位、复位编写的程序，当然除此之外还可以使用线圈编写，有兴趣的学员可以尝试用线圈编写)，如图2-15所示：

 

图2-15 星三角梯形图程序

（2）计数器

【原理讲解】

●使用计数器（C）时，用OUT指令设定计数值。

一般用计数器对计数条件的上升沿进行增计数，计数值与设定值相等时，计数器触点动作，用RST指令复位触点和当前值。

【写法举例】如图2-16所示：

 

图2-16  三菱plc计数器指令示意图

【解释备注】如表2-3所示：

表2-3 计数器编号图

16位增计数器0～32767计数32位增/减计数器-2,～＋2,
一般用停电保持用(电池保持)一般用停电保持用(电池保持)
FX3U· FX3UC可编程控制器C0~C99100点C100~C199100点C200 ~C21920点C220 ~C23415点

【32位增减计数器如何实现减计数】如表2-4所示：

科研设备

表2-4 实现减计数的特殊M点分配图

计数器号切换方向计数器号切换方向计数器号切换方向计数器号切换方向C200M8200C210M8210C220M8220C230M8230C201M8201C211M8211C221M8221C231M8231C202M8202C212M8212C222M8222C232M8232C203M8203C213M8213C223M8223C233M8233C204M8204C214M8214C224M8224C234M8234C205M8205C215M8215C225M8225
C206M8206C216M8216C226M8226
C207M8207C217M8217C227M8227
C208M8208C218M8218C228M8228
C209M8209C219M8219C229M8229