西门子V80、V90伺服驱动器报警代码故障

西门子伺服驱动器v80、v90

故障报警f749：

默认有两个di点 di3,di4cwl ccwl是限位开关，应该是这两个线没接。如果不想接的话也可以把p29300改成6 强制它然后就没7491的报警了。
故障报警: f7995：电机识别失败 
反应：off2 
应答：立即 
原因:对于增量电机，需要在首个son 信号时识别极位置。若电机已处于运行状态（即通过外力），则位置识别可能失败。
处理方法:
在 son 信号之前停止电机。

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