西门子802D、810D、840D系统上电报警

     西门子810d、840d、802d、802dsl、840dsl系统数控机床，上电报警，无法启动国，无法复位。

分析：报025201是伺服故障，只要伺服有报警就会出现

  报230021是接地故障，说明电机或驱动有对地故障

  报230005是过载故障，说明电机或驱动负载太重或过流故障

结果：综上所述，基本确认为s120驱动器有问题，拆机检测，后发现模块已经击穿，驱动电路有烧坏，更换后装机，上电报急停，未加使能，让急停开关复位后，故障消失，移动各轴都已经正常，回参点正常。

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