焊接表面缺陷机器人自动浮动修复系统 非标

（1）机器人工作范围：不低于 1200mm； （2）机器人负载：不低于 30kg；（3）机器人位置重复精度：不低于±0.05mm； 

（4）机器人负载可控轴数：不低于 6轴； （5）机器人负载安装位置：地面、天花板；（6）机器人与控制柜之间电缆线可延长至不低

于20米； （7）机器人负载示教器: 8.4吋触摸液晶屏，与控制柜之前的通讯电缆可延长至不低于 20米；（9）机器人负载防护等级：机器人防护等级不低于ip65，腕部防护等级不低于 ip65；（10）机器人负载运行条件：不低于+5℃至+55℃； （11）机器人负载控制系统支持控制轴数量：不低于9个；（12）机器人负载控制系统防护等级不低于 ip 54； （13）机器人负载含有不低于 3个可与机器人耦

合的外部轴； （14）力传感模块：具有 xyz三轴力及力矩传感功能，量程范围为水平方向不低于 660n，法向不低于1980n；三个力矩方向不低于 60nm； （15）浮动打磨装置：在刀具高速旋转状态下可以360度径向偏摆不低于5度，自动补偿加工过程中工件尺寸径向误差；在刀具高速旋转状态下可以轴向回缩不低于8mm，自动补偿加工过程中工件尺寸轴向误差；驱动方式为气驱动，高转速不低于18000/min，大功率不低于600w，重量不超过4kg；（16）焊接表面缺陷机器人自动浮动修复平台：具有xyz三维运动调节功能，x方向运动调节范

围不低于3m，y 方向运动调节范围不低于 1.5m，z方向运动调节范围不低于1m，且三轴可与机器人控制轴进行耦合，各轴运动精度不低于0.2mm。 （17）含有离线编程模块，可自动实现焊接表面缺陷机器人自动浮动修复运动轨迹规划。