焊接机器人实训设备

项号货物名称数量单位1焊接机器人(包含机器人本体、控制器和示教操作器等）3台2焊接电源3台3机器人焊枪及送丝机构3套4防碰撞传感器3个5工装平台及工装夹具3套6清枪剪丝机构3台7投影仪教学系统1套8安全围栏16米9co2气瓶3个10氩气气瓶3个11气体配比器1台12自动变光面罩3个13工具车3套14空压机1台15碳钢焊材500公斤16碳钢钢板1000公斤17碳钢钢管1000公斤18地坪漆200平米19机器人仿真软件30套20焊接机器人培训及工艺教学资源1套

1焊接机器人 (包含机器人本体、控制器和示教操作器等）

上海发那科  上海abb  上海kuka  安川

1、控制轴数：6轴；2、安装方式：地面、顶吊、倾斜；3、可达半径：≥1400mm；

4、最大动作范围：轴1≥340°5、最大动作速度：轴1≥120º/s

6、第六轴最大负载能力：≥4kg；7、重复定位精度：满足±0.08mm；

8、控制器：

（1）采用robotware工业机器人控制软件（2）采用rapid工业机器人编程语言

（3）内置16路输入/16路输出的数字量i/o模块（4）电源电压单相220v/230v，频率50hz-60hz

（5）防护等级ip20

9、示教器：（1）图形化彩色触摸屏

焊接电源 麦格米特 松下 otc

1、控制方式：数字控制；

电源（电压、相序、频率、用电容量）380vac±25%、三相无中线、30~80hz、24kva

额定输出电流：400a  额定输出电压：45v 额定负载持续率：100%

额定输出空载电压：73.3v 焊接方法：mig/mag/co2；双脉冲/单脉冲/直流

外壳防护等级：ip23s 冷却方式：空冷/水冷

适用焊丝类型、直径、材料：实芯/药芯、0.8/1.0/1.2、碳钢/不锈钢

保护气体：100% co2、80%ar+20% co2、97.5%ar+2.5% co2

外形尺寸：300mm×480mm×620mm 重量：52kg

与机器人通讯方式：devicenet/can open/can/模拟量

机器人焊枪及送丝机构 tbi 宾采尔 东金

焊接电源：360a 负载率（10min）：60% 焊接电流（mix）：325a 冷却方式：空冷焊丝直径：Ф1.0～1.2mm工作对象：金属

工作电压：12a 电流调节范围：20a 电流：直流 焊接方式：自动送丝

工作形式：弧焊 保护气体类型：co2或者混合气体

额定容量：14.5～14kva   防碰撞传感器   tbi  宾采尔 珠海福尼斯  

1、释放力:  24 n ± 3 n（距离机器人法兰 400 mm）；2、最大偏转:   

x 和 y 轴方向的偏转：   约 11°； z 轴方向的偏转： 约 8 mm；

3、触发紧急关闭开关:   x 和 y 平面中的偏转：   约：0.5 – 1º；

z 平面中的偏转： 约 0.5 – 1 mm；4、复位精度:    < ± 0.1mm（距离机器人法兰 400 mm）；

5、安全开关的负载能力:  24 v dc，最大 100 ma；

工装平台及工装夹具1、可自动升降护目档板，工作台内贮藏各种待焊试件（要求承载能力达：50kg/300 mm²）；

2、外围尺寸约：1100（长）×950（宽）×850（高）；3、工作台面均布工艺孔，配置相应柔性工装夹具；

清枪剪丝机构

1、电压：220v；2、频率：50hz；3、转速：1300r/min；4、油瓶容量：1l；

5、控制方式：气动；6、剪丝功能：最大可以剪直径1.2mm实芯焊丝；7、剪丝时间：1s；

投影仪教学系统 明基 爱普生 夏普

1、投影画面尺寸：满足40-300英寸；2、亮度(流明)：30003、标准分辨率：满足1920x1080dpi4、投影光源：超高压汞灯泡

5、色彩：10.7亿色 6、投影技术： 3lcd或者dlp 7、包含移动幕布、音响各一台

安全围栏   

1、定制，用来防止出现机器人在自动运动过程中由于人员的意外闯入而造成的安全事故。方筒60×60×4mm，网格50×50×3mm，黄色油漆；安全围栏高度为1.2m； 

co2气瓶 1、40l；氩气气瓶 1、40l；气体配比器   

1、配比范围 ： 0-100% 二氧化碳，其余氩气 ；2、配比精度 ：± 1%；3、输入压力 ：0.4-0.6 mpa；4、输出压力 ：0.3 mpa ；

5、输出流量 ：50 l/min ；6、配比方式 ：流量计；

自动变光面罩   

1、适用范围：手工电弧焊、氩弧焊（大于20a）气保焊、点焊；2、屏宽：44mmx93mm；3、遮光号：8~12克调节四挡灵敏度设置；

4、亮态遮光号：3号；5、两档延迟设置时间：40~250ms；

工具车   

1、长*宽*高：820*450*930；2、承重350kg；3、配置工具：博世打磨机1台；十字螺丝刀1把；一字螺丝刀1把；内六角螺丝刀1套；

尖嘴钳1把；钢丝钳1把；250mm活动扳手1把；锤子1把；美工刀1把；

卷尺1把；钢丝刷1把；普通面罩2个；空压机1、功率/匹数：1.5kw/2hp；2、产气量（恒压）：210l/min；

3、最高气压：0.8mpa；      

碳钢焊材  与系统配套使用500公斤 16碳钢钢板 与系统配套使用1000公斤     碳钢钢管  与系统配套使用

机器人仿真软件  上海abb 上海发那科上海kuka  

1）正版软件，承诺内容包括可提供持续的中文技术支持服务，可永久免费升级；

2）软件配套教学实训所需的具有自主知识产权的课程教材，并与国家级出版社签订合作协议。

3）仿真系统支持汇博、埃夫特、abb、kuka，fanuc、安川、史陶比尔、ur等多种机器人，提供250种以上的各品牌机器人模型。

4）具有离线编程功能，能够直接生成包括但不限于汇博、埃夫特、abb、kuka，fanuc、安川、史陶比尔、ur等15种品牌机器人的代码。

5）支持关节型机器人、delta、scara、直角坐标等不同构型机器人。

6）支持多种格式的三维cad模型，可导入扩展名为step、igs、stl等格式

7）具有可以根据机器人dh参数，创建6轴、7 串联机器人模型的功能。

8）支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数；

9）可实现工业机器人多种编程模式选择，如手持工具或手持工件，可对三维模型进行平移、旋转操作

10）轨迹生成可基于cad数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹

11）包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能

12）包含丰富的工艺应用工具包，必须包含但不限于打磨、喷涂、铣削、焊接等。可以自由设计定义工具及其坐标信息，实际工件与模型工件的坐标校准确保轨迹精度，码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程，支持aptsource和nc格式g代码的导入并自动转化为工业机器人运动轨迹等功能。

13）提供工业机器人虚拟教学模块，如虚拟示教器、机器人部件装配、自动生成仿真运动视频。可以生成基于html播放的视频和生成基于pdf的3维操作的文件。

14）提供强大的pythonapi功能支持，集成所有离线编程软件的离线编程功能，并允许开展大量机器人机构的自动化应用。可进行仿真和应用于程序机器人取放物体和应用于复杂的多机器人同步运动等。

15）支持机器人精度标定功能，可以支持激光跟踪仪标定和立体相机标定。

支持多机器人同步运动仿真，至少能够实现3个机器人的同步运动。

16）具有机器人外部轴运动，能够实现7、8轴的离线编程功能。

17）具有整个工厂自动化生产线仿真功能，至少包含码垛机、3中类型机器人以上、流水线等。

18）具有abb虚拟示教器示教功能，能够通过abb虚拟示教器实现对机器人的手动操作以及程序代码的自动运行。（1）手动操作中包含机器人的关节坐标系、线性坐标系、以及工具坐标系下的手动控制运动。（2）机器人数据虚拟示教器上的实时显示。（3）虚拟示教器上能够完全按照abb真实示教器操作方式进行程序的插入、编辑、修改以及程序文件的保存和打开。（4）虚拟示教器程序的再现执行，驱动机器人按照程序运动。

19）具有集成无动力关节臂示教功能。能够采集无动力关节臂示教轨迹；  

20、为了保证招标要求的功能，满足教学需要，学校可以要求中标供应商在中标公示期内对机器人离线编程仿真软件要求的功能进行验证。 焊接机器人培训及工艺教学资源1、含焊接机器人工艺培训及教学资源，含软件操作培训及教学资源，含系统维护培训及教学资源；组织专业课老师开展不少于7天的专业培训；

2、提供协助组织教师到机械制造类相关企业进行岗位能力调研，不少于5人次；

3、学校主导完成，在课程开发与教材建设方面调动自身资源进行校企合作，完成培养专业带头人、培养骨干教师、双师型教师队伍建设、兼职教师队伍建设、校企合作运行机制建设、顶岗实习制度建设与管理、校内外实训基地建设等相关合作内容；