Onrobot机器人夹爪深度解析：3FG15三指电爪与2FG14平行夹爪，适配优傲UR机器人的一站式解决方案
在柔性制造与人机协作日益普及的今天，优傲（UniversalRobots）协作机器人凭借其安全、易用、部署灵活等优势，已成为全球制造业智能化升级的shouxuan平台。然而，机器人本体的性能再zhuoyue，其作业能力Zui终取决于末端执行器（End-of-ArmTooling, EoAT）的适配水平——夹爪作为机器人与工件之间的直接接口，其精度、力度与适应性直接决定了自动化项目的成败。
作为的协作机器人末端工具品牌，Onrobot自2015年成立以来，通过不断的技术并购与创新，已发展成为一站式协作应用工具平台。其产品线覆盖电动夹爪、真空夹爪、力/力矩传感器、视觉系统及快换装置等多个品类。其中，3FG15三指自定心电爪与2FG14二指平行夹爪凭借zhuoyue的性能、灵活的适配能力以及与优傲机器人的深度集成，成为协作自动化应用中的明星产品。作为Onrobot授权代理商，我们致力于为每一位客户提供从夹爪选型、系统集成到售后维护的全方位服务，助力您的产线以Zui低门槛实现Zui高效的自动化升级。
1. 技术参数与核心优势
3FG15是Onrobot专为CNC机床管理等重载协作应用打造的三指自定心电动夹爪。其核心参数如下：
夹爪质量：1.15 kg
Zui大有效载荷（形状适配） ：15kg
Zui大有效载荷（力适配） ：10kg
夹持直径范围：外部夹持4-152mm，内部夹持35-176 mm
Zui大行程：150 mm
夹持力：10-240N（可调）
防护等级：IP67
供电：24V DC
3FG15Zui大的技术亮点在于其150mm超大行程与240N强劲夹持力的组合。这意味着单个3FG15夹爪即可覆盖从20mm到150mm宽度的各类圆柱形工件，无需频繁更换工具。其三指自定心设计能够自动将工件居中，确保在CNC车床的卡盘上实现精准、稳定的放置。
2. 典型应用场景
CNC机床上下料：3FG15是CNC车床管理的理想选择，能够稳定抓取各种圆柱形毛坯与成品。
码垛与搬运：支持形状适配（内部撑紧）与摩擦适配（外部夹持）两种抓取模式，大幅提升操作灵活性。
插入应用：精准的居中定位能力使其在精密装配中表现出色。
3. 可定制化指尖
3FG15的指尖支持定制化设计，可根据工件的具体形状与材质进行优化，进一步拓展夹爪的适用范围。
1. 技术参数与核心优势
2FG14是Onrobot推出的全电动二指平行夹爪，专为处理重型工件的高负载协作应用而设计。其核心特性如下：
Zui大有效载荷：14 kg
防护等级：IP67
指爪平台Zui大允许扭矩：X轴30 Nm，Y轴25Nm
固定螺丝规格：M4x10mm，扭矩2Nm
2FG14的核心竞争力在于全电动设计与坚固耐用的工程素质的完美结合。与需要外接气源的气动夹爪不同，2FG14完全依靠电力驱动，通过机器人软件即可直接配置行程与夹持力。其IP67防护等级使其能够从容应对机加工车间中流体与碎屑飞扬的恶劣环境。
2. 典型应用场景
CNC机床管理：专为处理重金属工件而设计，在苛刻的作业条件下依然可靠运行。
材料搬运：强化指爪底座可牢牢抓住重达14公斤的工件。
装配应用：可搭载多种定制化指爪，满足多样化的组装需求。
3. 灵活的定制化选项
2FG14的指爪平台经过强化，支持广泛的定制化指爪设计，能够灵活适配各种特殊形状工件的抓取需求。
Onrobot夹爪与优傲机器人的深度集成，是其区别于传统末端工具的核心竞争力所在。
1. UR+官方认证
Onrobot的多款产品（含RG2、RG6、VG10等）已获得优傲UR+官方认证。UR+计划对末端工具进行严格的测试与认证，确保其与优傲协作机器人实现无缝协作。
2. 统一URCap软件
Onrobot提供统一的URCap插件软件，可在优傲的Polyscope操作系统中直接安装。该软件能够自动识别安装在UR机器人上的Onrobot工具，无需为不同工具加载不同软件或更换线缆。即使在单个程序中使用多种Onrobot工具（如2FG14夹爪与VG10真空夹爪），也能实现统一编程与协同作业。
3. 快换装置
Onrobot的One SystemSolution统一了所有产品的机械与通信接口，其集成的快换装置允许制造商将夹爪轻松“咔嗒”一声安装到UR机器人手臂上，实现即时部署。唯一的线缆来自快换装置本身，彻底消除了反复插拔线缆的繁琐操作。
4. 广泛的机器人兼容性
Onrobot产品专门为协作机器人研发，目前不仅适配优傲，还兼容库卡、TM达明、安川、斗山、发那科等主流机器人品牌。
作为Onrobot授权代理商，我们深知：youxiu的设备需要专业的服务才能发挥Zui大价值。我们提供涵盖夹爪全生命周期的服务体系：
1. 精准选型与方案设计
根据您的具体工件形状、重量、材质以及应用场景（CNC上下料、码垛、装配等），我们为您推荐Zui适配的夹爪型号与指尖方案。对于3FG15与2FG14难以覆盖的特殊需求，我们还可提供RG2、RG6、VG10真空夹爪、Gecko壁虎夹爪等全系列产品的组合方案。
2. 系统集成与调试
我们提供从夹爪安装、电气连接、URCap软件配置到轨迹调试的全流程集成服务。凭借对优傲Polyscope编程环境与Onrobot产品特性的深度理解，我们能够帮助您在Zui短时间内完成部署，将工程时间成本降至Zui低。
3. 售后维护与技术支持
我们常备3FG15与2FG14的关键备件（如指尖、线缆、驱动模块等），确保在突发故障时能够快速响应。同时，我们提供定期保养、故障诊断与维修服务，保障您的设备长期稳定运行。
4. 应用培训
我们为您的工程师提供Onrobot夹爪的操作培训与编程指导，即使没有技术背景的员工也能快速上手。
六、结语：让每一台优傲机器人拥有“Zui强大脑”与“Zui灵巧双手”
从3FG15三指电爪在CNC机床管理中的游刃有余，到2FG14平行夹爪在高负载搬运中的举重若轻，Onrobot夹爪正在重新定义协作机器人的作业边界。而通过UR+认证的统一URCap软件与快换装置，这些强大的末端工具与优傲机器人实现了真正的“无缝协作”——无需复杂的编程、无需频繁的线缆插拔，即可在多个工艺之间快速切换。
我们致力于将的夹爪技术与本土化的专业服务相结合，为每一位客户提供高性价比、高可靠性的自动化解决方案。无论您是计划为新购的UR机器人选配夹爪，还是希望为现有产线升级末端执行器，我们都已准备好为您提供专业的技术支持与服务。
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