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1. FD19机器人控制柜

2. 柜体配置：左侧配备电源总开关，带通断档位标识；正面右侧预留NETWORKINTERFACE网口盖板，右下角贴有设备参数铭牌，左下角贴有电危险警示标识，包含警告、注意事项说明。

3. 外观为米白色立式柜体，通过黑色支架放置在地面，顶部引出黑色电源线缆。

4. 设备标识：品牌标识OTC，型号标注FD19 CONTROLLER

5. FD-V25H六轴焊接机械臂

6. 末端配置：搭载焊接执行枪头，外部线缆包含黑色气管保护波纹管、橙色供气气管，以及红蓝色焊接电缆，所有管线随臂体做拖链防护。

7. 当前状态：设备已经完成初步布线安装，处于待调试状态，背景可见包装木箱、收纳纸箱，地面还有未清洁的安装污渍。

8. 设备标识：品牌标识OTC，型号FD-V25H，臂身贴有安全警示标识

9. 整体组成：控制柜为机械臂提供控制与动力供应，整套设备为工业焊接自动化解决方案，机械臂可匹配不同焊接工件完成自动焊接作业。新那智MZ25现货6套

   

   
   

   本次记录的自动化焊接机器人工作站共包含三部分内容，分别是操作示教器、工作站整体外观、机器人手臂铭牌信息，具体如下：

   
   

10. 顶部按钮：从左到右依次为钥匙开关、绿色启动按钮、白色按钮、红色急停按钮

11. 方向选择区：五向按键，包含上下左右四个方向按键与中心的选择按键

12. 轴移动按键区：
    | 负向轴按键 | 正向轴按键 |
    | ---- | ---- |
    | X- | X+ |
    | Y- | Y+ |
    | Z- | Z+ |
    | RX- | RX+ |
    | RY- | RY+ |
    | RZ- | RZ+ |
    | E1- | E1+ |
    | E2- | E2+ |

13. 中间功能按键区：
    | 第一行 | 梭准备 | 加速 | 前进 |
    | ---- | ---- | ---- | ---- |
    | 第二行 | 减速 | 后退 | |
    | 第三行 | 上格 | 清除 | 碰撞 | 坐标系 |
    | 第四行 | 联锁 | 取消限制 | 翻页 | 命令一选 |
    | 第五行 | 插补 | 7 电流+ | 8 出气 | 9 送丝 |
    | 第六行 | 返回 | 4 电流- | 5 降丝 | 6 退丝 |
    | 第七行 | 点动 | 1 电压+ | 2 参数点 | 3 |
    | 第八行 | 退格 | 0 电压 | 下进给 | 结束 |
    | 第九行 | | | 插入 | 删除 |
    | 第十行 | | | 修改 | 确认 |

1. 机器人焊接工作站整体外观：工作站外围由红色防护隔栏封闭，工作站底座为红色，主体配置为川崎白色六轴机械臂，配套焊接装置与变位机，后侧货架放置有保护气气瓶与相关配件，右侧橙色机架放置焊接电源与控制电脑，为完整的自动化焊接工作站。

2. 机器人手臂铭牌信息：
   | 参数 | 内容 |
   | ---- | ---- |
   | 品牌 | Kawasaki Robotics（川崎机器人） |
   | 产品名称 | Robot Arm 机器人手臂 |
   | 型号 | 3RA010L-AC01 |
   | 有效载荷 | 10kg |
   | 轴数 | 6轴 |
   | 编号 | 3RA010C00070 |
   | 生产日期 | 2017年10月 |
   | 产地 | Made in China 中国制造 |
   | 生产厂商 | Kawasaki Precision Machinery (Suzhou) Ltd.
   川崎精密机械（苏州）有限公司
   地址：668 Jianlin Rd, New District, Suzhou, China
   江苏省苏州市高新区建林路668号 |
   | 工厂ID | KRCK |

3. 操作示教器：该示教器型号为CRP400，整体为手持一体式设计，包含一块显示屏、功能按键、控制按键与状态按钮，具体按键布局信息如下：