赛尔S100系列激光SLAM扫描仪场景重建

赛尔S100系列激光SLAM扫描仪场景重建

S100-16（经济型）

16 线激光雷达，32 万点 / 秒，测距0.05–120m；搭载 2 颗 1 英寸 1600 万像素机械快门相机；适合室内量房、小型厂房、近距离 BIM竣工、中小型室内场景。

S100-32（标准型）

32 线激光雷达，64 万点 / 秒，测距0.05–120m；4 目 2000 万像素广角相机，独立ISP；面向厂区测绘、小区外立面、隧道、中等距离工程测绘。

S100-32PRO（旗舰长距款）

32 线激光雷达，64 万点 /秒，0.5–300m 超长测距；四目全景 2000 万像素相机，支持 RAW影像存储；主攻高层建筑、矿山边坡、电力廊道、大面积地形、古建大范围扫描。

基础参数

扫描视场：360°×360°全景覆盖，减少扫描盲区

点云精度：点云厚度≤5mm，相对精度优于1cm；RTK 模式平面 0.8cm+1ppm，高程 1.5cm+1ppm

激光规格：905nm，Class 1人眼安全激光

整机尺寸：386.8×152.7×174.4mm

整机重量：S100-16 约2.44kg；S100-32/S100-32 PRO 约 2.33kg

续航供电：双 49.436Wh磁吸锂电池，单电池续航 90 分钟，总续航 3 小时；支持电池热插拔，无需停机持续作业

存储配置：标配 1TB 高速SSD，支持海量点云存储

无线传输：Wi-Fi6，平板实时预览点云，现场即时核查漏扫

环境防护：IP65 防尘防水；工作温度 -20℃～+55℃，适应工地、井下、野外高温低温环境

数据格式：输出LAS、PLY、FBX、OSGB，兼容 CAD、BIM 软件、大疆智图、各类三维建模与 GIS 平台

技术优势

RTK+SLAM+PPK三重融合定位，全域无缝作业

一体化内置测量级 RTK天线，抗多路径干扰；开阔场地依靠 RTK 直接获取大地坐标；室内、隧道、地下车库、密林无 GNSS 区域自动切换激光视觉融合SLAM；山区、

荒漠弱信号场景启用 PPK后处理模式，依然输出带地理坐标成果。全程免标靶、免架设基站，大幅压缩外业准备时间。

梯度机型全覆盖，长短距离场景一站式选型

短距室内选用 S100-16控制成本；常规工程测绘选用 S100-32；高层建筑、矿山、电力廊道远距离项目选用 S100-32 PRO，远 300米测距，无需搭设脚手架，远距离捕捉杆塔

、边坡、高层外立面细节。

1英寸机械快门相机，高品质真彩色点云

杜绝卷帘快门果冻效应；旗舰机型四目全景相机，视野更大、纹理拼接更顺滑，支持原始影像存储。激光、IMU、影像硬件微秒级同步，纹理与点云贴合无错位，

成果可直接用于数字孪生、文旅三维展示。

创新可视激光控制点功能，复杂地形精度校准

针对矿山、溶洞、陡坡等控制点难以布设区域，通过激光打点快速标记控制点，不用人员攀爬，高效提升大范围扫描精度。

手持 /背包双模式，长时间外勤轻量化作业

标配人体工学背负系统，既可单手持握穿行狭小隧道、管廊，也可背负开展数小时大面积厂区、地形连续扫描，降低单兵作业疲劳度。

国产化软件工作流

配套移动端采集APP，实时预览点云、作业质控；配套赛尔后处理软件，支持点云降噪、移动目标自动过滤、点云配准、方量计算、断面提取；开放数据接口，

适配政企国产化项目需求。