国产手持SLAM三维激光扫描仪-赛尔S20实时真彩色点云采集系统

国产手持SLAM三维激光扫描仪-赛尔S20实时真彩色点云采集系统

硬件参数

整机规格：尺寸110.5×140×313.3mm，含电池重量 1079g，航空铝合金一体化机身

激光雷达：64万点 / 秒采集速率；测距 0.1m–70m（80% 反射率）、0.1m–40m（10% 反射率）；雷达倾斜 20°布局，同步覆盖地面、墙面、顶面

成像系统：双1 英寸 CMOS，单镜头 1600 万像素，135°超广角，机械全局快门；微秒级硬件同步，消除果冻效应，点云赋色精准

定位模块：内置7 星 21 频 RTK；RTK 模式平面精度 0.8cm+1ppm，高程 1.5cm+1ppm；SLAM 模式精度优于5cm，相对精度优于 1cm

续航与存储：45.36Wh 磁吸锂电池，连续作业 150 分钟；PD 30W 快充；内置256G 存储，支持 TF 卡扩容

环境适应性：IP54 防尘防水，工作温度 -20℃～+50℃，适配工地、地下空间、野外作业

数据输出：支持LAS、PLY、PCD 通用格式，兼容 CAD、BIM、Smart3D、大疆智图等主流软件

技术优势

激光 +视觉双 SLAM 融合

自研融合定位算法，解决单一激光 SLAM 长走廊退化难题。室外依托 RTK直接获取大地坐标；地下室、隧道、楼宇内部、密林等无 GPS区域依靠激光与视觉自主定位，无需布设标靶、无需基站、无需强制闭环，开机即可扫描，大幅减少外业准备时间。

双 1英寸机械快门相机，真彩色点云

区别于普通卷帘快门设备，机械全局快门杜绝运动果冻效应；大底传感器暗光成像优异，激光、影像、IMU微秒级硬件时间同步，纹理与点云贴合无错位。采集影像可同步用于贴近摄影建模、3DGS实景渲染，一套设备兼顾激光扫描与影像重建。

轻量化单人作业，长时间外勤

整机仅1079g，支持单手持握，搭配磁吸快拆电池手柄，狭窄楼道、隧道、基坑灵活穿行；支持手持、延长杆、胸托多种作业方式，单电池长 2.5小时连续采集，满足大面积厂区、建筑外立面、隧道连续扫描需求。

高效采集布局，作业效率显著提升

雷达 20°倾斜布局，行走一趟可同步采集地面、墙体、天花板三维信息，相比传统水平雷达效率提升 30%；点云棱角还原清晰，可分辨 5cm墙体结构，直接支撑竣工量测、结构分析。

开放生态，适配多元化拓展

开放 SDK硬件接口，可搭载机器人平台开展自动化巡检；原始点云、影像数据完整输出，无缝对接 BIM 内业制图、三维建模、GIS 平台；移动端APP 实时预览点云，漏扫区域即时补测，降低返工率。