安川motoman机器人mh5f调试保养

　　广州子锐机器人保养库卡安川motoman机器人优势:

　　速度:品质保证同时，广州安川会根据适合客户的理想方案，实施保养工作，为企业减少资源浪费，尽快恢复高效生产。

　　丰富的配件：库卡安川motoman机器人专用电池，库卡安川motoman机器人电缆，包括库卡安川motoman机器人保养润滑脂，以及库卡安川motoman机器人其他高磨损部件。

　　的服务：24小时库卡安川motoman机器人保养服务，全国上门服务，任何时间任何地点广州安川一直都在客户身边。

　　久经考验的领先技术:技术在行业内和客户中被公认，这也是广州子锐机器人技术上有限公司一直以来能占领广阔市场的缘由。

　　广州子锐机器人技术有限公司

　　安川motoman机器人维修保养电话：400-878-2528  手机：  电话:020-82000787

　　公司网址：www.zr-yaskawa.com　　邮箱：gz@zr-robot.com  联系人：陈小姐

　　地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼

　　保养库卡安川motoman机器人前必须先检查机器人本体状态，步骤如下：

　　1电缆状态

　　信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆

　　2各轴齿轮箱密封状态

　　漏油，渗油，齿轮箱状态

　　3机器人各轴功能

　　自动手动运行平稳，无异音，刹车正常

　　4机器人各轴电机状态

　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

　　接线牢固，状态平稳

　　5齿轮箱更换润滑油

　　6机器人固定状态

　　安川直流伺服电机的起动时的注意选项

　　安川直流伺服电机的起动

　　（1） 检查线路情况（包括电源、控制器、接线及测量仪表的连接等），检查起动器的弹簧是否灵活，接触是否良好。

　　（2）在恒压电源供电时，需用起动器起动。闭合电源开关，在安川直流伺服安川直流伺服电机负载下，转动起动器，在每个触点上停留约2s，直至后一点，转动臂被电磁铁吸住为止。

　　（3）安川直流伺服电机在单独的可调电源供电时，先将励磁绕组通电，并将电源电压降至小，然后闭合电枢回路接触器，逐渐升高电压，达额定值或所需转速。

　　（4）安川直流伺服电机与生产机械的连轴器先别连接，输入小于10%的额定电枢电压，确定安川直流伺服电机与生产机械转速方向是否一致，一致时表示接线正确。

　　（5）安川直流伺服电机换向器端带测速发安川直流伺服电机时，安川直流伺服电机起动后，应检查测速发安川直流伺服电机输出特性，该极性与控制屏极性应一致。

　　（6） 安川直流伺服电机起动完毕后，应观察换向器上有无火花，火花等级是否超标。