安川motoman机器人mh12维修保养

　　安川motoman机器人保养维护的目的是减少安川motoman机器人的故障率和停机时间，充分利用安川motoman机器人这一生产要素，大限度地提高生产效率。安川motoman机器人保养维护在企业生产中尤为重要，直接影响到系统的寿命，必须精心维护。管理部门要充分认识到安川motoman机器人维护管理工作的重要性，从制度上建立、健全安川motoman机器人管理与维护保养体系，包括制度的制定、实施、考核等多个方面。而安川motoman机器人管理与维护人员，必须经过专业培训，具备安全操作知识，并且严格按照维护计划来执行。

　　广州子锐机器人技术有限公司

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　　安川motoman机器人保养维护

　　安川motoman机器人的保养维护，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和安川motoman机器人本体系统的维护。一般性保养是指安川motoman机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及安川motoman机器人的原点位置；在工作过程中注意安川motoman机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等；之后清理整理现场，清扫设备。

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　　控制柜的维护保养，包括一般清洁维护，更换滤布（500小时），更换测量系统电池（7000小时），更换计算机风扇单元、伺服风扇单元（50000小时），检查冷却器（每月）等。保养时间间隔主要取决于环境条件，以及安川motoman机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。

　　对于安川motoman机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

　　（1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。

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　　（2）机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。

　　（3）安川motoman机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到大值（大静态负载）；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动安川motoman机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

　　安川机器人示教器的优劣势分析

　　谈谈示教编程，即操作人员经过安川机器人示教器，手动操控机器人的关节运动，以使机器人运动到预订的方位，一起将该方位进行记载，并传递到机器人操控器中，今后的机器人可根据指令自动重复该使命，操作人员也能够挑选不一样的坐标系对机器人进行示教。

　　示教器是示教编程的必备东西，很像曾经游戏机的游戏手柄，操控魂斗罗在战场上下翻飞。所不一样的是，示教器操控机器人走一遍今后，把走过完的路记载下来，今后让机器人重复走这条路，这就是编程。但令人惋惜的是，各家机器人的示教器可谓形形色色，操作也不一样，编程指令也不一样，仍是如今智能手机好，苹果和安卓两家一统下了。下面是从网上搜到的一些示教器的图像分享给各位想学机器人编程的小伙伴。

　　安川示教器的维修方法

　　现在，大多数机器人使用仍选用示教编程方法，而且主要集中在转移、码垛、焊接等范畴，特点是轨道简略，手艺示教时，记载的点不太多。总结一下，示教编程有以下优缺点：

　　长处：

　　编程门槛低、简略便利、不需要环境模型；对实践的机器人进行示教时，能够批改机械构造带来的差错。

　　怎样维修安川机器人示教器

　　缺点：

　　1、示教在线编程进程繁琐、功率低。

　　2、精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于杂乱的路径示教在线编程难以获得令人满意的作用。

　　3、示教器品种太多，学习量太大。

　　4、示教进程容易发生事故，轻则撞坏设备，重则撞伤人。

　　5、对实践的机器人进行示教时要占用机器人。

　　示教器看是复杂，其实挺简单的，操作需要专业人员指导，才能避免示教器的损坏或是故障，一旦发生故障，应马上进行安川示教器维修，才不会影响企业的工作进程。