日本三菱伺服电机代理商 HG-RR153B 可开发票/质保一年

HG-RR153B 三菱 MELSERVO-J4 系列 1.5kW 超低惯量带刹车伺服电机

一、型号释义

HG-RR：J4 系列超低惯量中容量伺服电机153：额定功率 1.5kW，额定转速 3000r/min，三相 AC200V级B：内置 DC24V 失电电磁抱闸，垂直轴断电锁止标准平键实心输出轴

二、电气性能参数

1. 供电：三相 AC200～230V 50/60Hz，配套驱动器容量 2.6kVA

2. 转速参数额定转速：3000r/minZui高连续转速：6000r/min瞬时允许超速：6900r/min

3. 转矩电流额定转矩：4.8N・m瞬时Zui大转矩：14.4N・m（300%短时过载）额定电流：8.8A超低转子惯量，高频启停、多轴插补动态响应快

4. 编码器22 位多圈值编码器，单转 4194304 脉冲；断电记忆原点，上电无需机械回零，配套备份电池MR-BAT6V1SET-A

5. 电磁制动器参数制动电压 DC24V（允许 ±10% 压降），线圈功耗 16W静态保持转矩4.8N・m；仅静态锁轴，禁止运行减速制动

三、机械与防护规格

1. 安装法兰：100×100mm 标准 B5 法兰

2. 输出轴：Φ19mm 带平键实心轴，轴伸内置油封轴容许负载：径向 588N，轴向 196N

3. 尺寸重量外形：宽 100mm× 高 144.8mm× 深 246mm整机重量：6.2kg；无刹车款 HG-RR153 重量5kg

4. 防护等级：IP65（不含接头、轴贯通部位）

5. 冷却方式：全封闭自然风冷，无外置散热风扇

6. 使用环境：0～40℃，无凝露、无腐蚀粉尘油雾；海拔≤1000m 性能无衰减

四、适配伺服驱动器（仅 MR-J4 三相 200V）

1. SSCNETⅢ/H 光纤总线：MR-J4-150A、MR-J4-150A-RJ

2. CC-Link IE 现场总线：MR-J4-150GF、MR-J4-150GF-RJ

3. 不兼容 MR-J3、MR-JE、MR-J5、MR-J2S、MR-C 老款驱动

五、同型号衍生区分

1. HG-RR153：无抱闸标准平键轴，仅水平负载使用

2. HG-RR153B：内置 DC24V 电磁抱闸，垂直 Z 轴升降专用

3. HG-RR153K：无抱闸无键光轴

4. HG-RR153BK：带刹车无键光轴

六、核心产品特性

1. 超低惯量转子，6000r/min 高转速，适配高速往复、多轴联动插补设备

2. 22 位超高分辨率值编码器，重复定位精度高，开机免原点回归

3. 低齿槽转矩，低速运行平稳、噪音低

4. SSCNETⅢ/H 高速光纤总线，多轴同步误差极小

5. 驱动器标配 STO 安全转矩切断，满足设备安全规范

6. 完整故障诊断：过载、过速、编码器断线、主回路电压异常报警

七、典型应用场景

设备垂直升降 Z 轴、小型龙门立式进给、锂电涂布 / 分切垂直收放卷、印刷机垂直工位、包装垂直移栽机构、中小型数控设备 Z轴、自动化机械手垂直轴