上海三菱伺服电机代理商 HA-FE053 质保一年

HA-FE053 三菱老款 MR-J-A 系列 50W 低惯量伺服电机（无刹车）

一、型号释义

HA-FE：早期 MELSERVO-J 一代低惯量伺服电机系列053：额定功率 0.05kW（50W），额定转速3000r/min无 B 后缀：无内置DC24V 失电电磁抱闸，仅适用于水平无下坠负载标准实心平键输出轴，三相 AC200V 供电

二、电气核心参数

1. 转速性能额定转速：3000r/minZui高连续转速：4500r/min瞬时超速上限：5400r/min

2. 转矩与电流额定连续转矩：0.16N・m瞬时Zui大转矩：0.48N・m（3倍短时过载）额定电流：0.5A峰值电流：2.6A转子惯量：0.037×10⁻⁴ kg・m²，低惯量，高频启停响应快

3. 编码器省线式增量编码器，无值记忆，断电原点丢失，上电需原点回归，无需备份电池

4. 刹车配置无内置抱闸；垂直升降负载选用衍生型号 HA-FE053B（带 24V 电磁抱闸，静态保持转矩 0.32N・m）

三、机械规格

1. 安装法兰：60×60mm B5 微型法兰

2. 输出轴：Φ12mm 标准平键实心轴，带轴封油封

3. 轴容许负载：径向 196N，轴向 98N

4. 整机重量：0.33kg；带刹车 HA-FE053B 重量 0.64kg

5. 防护等级：IP55（不含连接器、轴伸部位）

6. 冷却方式：自然风冷，无外置风扇

7. 使用环境：0~40℃，无凝露腐蚀粉尘，海拔≤1000m 不降额

四、适配伺服驱动器

1. 原生原配放大器MR-J10A（单相 AC220V）、MR-J10A1（单相 AC100V 海外版），支持脉冲位置、±10V模拟量速度 / 转矩三模式控制

2. 升级改造兼容搭配转换接口 SC-JAJ3ENIF 可对接 MR-J3-10A；不能直插 J3/J4/JE系列驱动，插头、编码器协议不通用

3. 不兼容机型MR-C、MR-J2S、MR-J4、HC-PQ 全系列驱动器，硬件接口不匹配

五、同型号衍生区分

1. HA-FE053：无抱闸，标准平键轴，水平微型输送设备

2. HA-FE053B：带 DC24V 失电抱闸，立式升降机构专用

3. HA-FE053D：无抱闸 D 型免键轴；HA-FE053BD：带刹 D 免键轴

六、产品特性

1. 超低转子惯量，短行程往复、微型分度高频启停响应灵敏

2. 配套 MR-J10A 支持脉冲方向、双脉冲、模拟量调速多指令输入

3. 完备硬件保护：过载、过流、过速、编码器断线、主回路异常报警

4. 机身小巧轻量化，适合狭小设备内部安装，低速运行噪音低、转矩脉动小

5. 正弦波驱动，微小点位重复定位稳定