三菱伺服电机代理商 HC-PQ43 全新原装

HC-PQ43 三菱 400W 超低惯量无刹车标准平键伺服电机（MR-C 老系列）

一、型号释义

HC-P 系列超低惯量中小功率交流伺服电机43：额定功率0.4kW（400W），额定转速 3000r/min无 B 标识：不带DC24V 失电电磁抱闸，仅适配水平无下坠负载无 D/L/K 后缀：标准平键实心输出轴，适配通用平键联轴器供电：三相AC200V 工业电压

二、电气核心参数

1. 转速功率额定输出：0.4kW额定转速：3000r/minZui高连续转速：4500r/min瞬时容许超速：5400r/min

2. 转矩与电流额定连续转矩：1.3N・m瞬时Zui大转矩：2.99N・m（约 2.35倍短时过载）额定电流：2.8A峰值电流：6.44A超低转子惯量，高频启停、高速分度、短行程往复定位响应灵敏

3. 编码器省线式17位增量编码器（131072p/r）；无值记忆功能，无需MR-BAT6V1SET 电池，断电原点丢失，设备上电必须执行原点回归

4. 刹车配置无内置电磁抱闸，卧式水平安装、无自重下坠风险的负载；垂直升降场景必须选用HC-PQ43BJ 带刹车型号

三、机械与防护规格

1. 安装法兰：80×80mm 标准 B5 法兰

2. 轴规格：Φ14mm 标准平键实心轴，轴伸带油封

3. 轴容许负载：径向 294N，轴向 147N

4. 整机重量：0.96kg（带刹车 HC-PQ43B 净重 1.42kg）

5. 防护等级：电机本体 IP44，接线连接器 IP44

6. 使用环境：0~40℃，无凝露、无腐蚀粉尘 / 油雾；海拔≤1000m 无需降额

7. 安装方式：仅卧式水平安装，禁止立式垂直单独使用，无抱闸会出现负载自重下滑

四、适配伺服驱动器

1. 原生原配放大器MR-C40A（单相 AC220V 主流款）、MR-C40A1（单相 AC100V海外机型）；支持脉冲位置、±10V 模拟量速度 / 转矩控制docs.rs-on...

2. 改造兼容替代方案MR-JN-40A、MR-J2S-40A、MR-J3-40A、MR-JE-40A；需配套电机电源、编码器专用转换电缆，插头、编码器通讯协议不通用

3. 不兼容系列MR-E、MR-J4、HC-UFS 全系列驱动，硬件接头、编码器通讯协议完全不匹配

五、同型号衍生区分

1. HC-PQ43：无内置抱闸、标准平键轴，水平高速输送、分度设备通用

2. HC-PQ43B：带 DC24V 抱闸、标准平键轴，立式垂直升降设备专用

3. HC-PQ43BD：带抱闸、D 型削边免键轴，同步轮免键装配场景

4. HC-PQ43BK：带抱闸、加粗平键轴，刚性重载传动

5. HC-PQ43L/HC-PQ43D：无抱闸 L/D 特殊切面轴（非标装配）三菱電機シ...

六、产品核心特性

1. 超低惯量转子，转矩响应速度快，适合高频往复、高速分度自动化机构

2. 配套 MR-C 驱动器三模式控制：位置/ 速度 / 转矩，兼容脉冲方向、双脉冲指令输入

3. 全套硬件保护回路：过载、过流、过速、编码器断线、主回路电压异常报警

4. 机身紧凑轻量化，节省设备内部安装空间，低速转矩脉动低、运行低噪音

5. 正弦波 PWM 驱动，低速定位平稳，高分辨率编码器保证微小点位重复精度

七、适用设备场景

包装高速分度盘、电子装配 XY 水平工作台、小型点胶 /焊锡设备、轻型薄膜水平牵引、小型纺织进给轴、微型数控机床水平进给轴、半导体传送移栽机构