可开发票 HC-PQ053B 三菱伺服电机总代理商

HC-PQ053B 三菱 50W 超低惯量带刹车标准平键伺服电机（MR-C 老系列）

一、型号释义

HC-P 微型超低惯量小功率伺服电机系列053：额定功率 0.05kW（50W），额定转速3000r/minB：内置DC24V弹簧失电电磁抱闸，停机自锁，适配垂直升降负载无 D/L/K 后缀：标准平键实心输出轴，通用平键联轴器供电：三相AC200V

二、电气核心参数

1. 转速功率额定输出：0.05kW额定转速：3000r/minZui高连续转速：4500r/min瞬时超速上限：5400r/min

2. 转矩与电流额定连续转矩：0.16N・m瞬时Zui大转矩：0.64N・m（4 倍短时过载）额定电流：0.6A，峰值电流2.8A超低转子惯量，微型设备高频启停、短行程往复定位响应极快

3. 编码器省线式 17 位增量编码器（131072p/r）；无值存储，无需MR-BAT6V1SET 电池，断电原点丢失，上电必须原点回归

4. 刹车参数制动形式：弹簧加压失电制动额定电压：DC24V静态保持转矩：≥0.16N・m（等同额定转矩）仅停机静态锁轴，不能用作运行减速；需外接独立24V 直流电源，驱动器无内置抱闸供电

三、机械与防护规格

1. 安装法兰：60×60mm 微型 B5 标准法兰

2. 轴规格：Φ12mm 标准平键实心轴，轴伸带油封

3. 轴容许负载：径向 196N，轴向 98N

4. 整机重量：0.69kg（带刹车款；无刹车 HC-PQ053 净重 0.52kg）

5. 防护等级：电机本体 IP55（连接器、轴伸除外）

6. 使用环境：0~40℃，无凝露、无腐蚀粉尘油雾；海拔≤1000m 不降额

7. 安装方式：卧式、立式垂直均可安装（抱闸防负载自重下滑）

四、适配伺服驱动器

1. 原生原配放大器MR-C10A（单相 AC220V 主流）、MR-C10A1（单相 AC100V海外机型）；支持脉冲位置、±10V 模拟量速度 / 转矩控制

2. 改造替代方案MR-JN-10A、MR-J2S-10A、MR-J3-10A、MR-JE-10A；需配套电源、编码器、抱闸专用转换电缆，插头与通讯协议不通用

3. 不兼容系列MR-E、MR-J4、HC-UFS 全系列驱动，硬件接头、编码器协议不匹配

五、同型号衍生区分

1. HC-PQ053B：带 DC24V 抱闸、标准平键轴，微型垂直升降设备通用

2. HC-PQ053：无内置抱闸、标准平键轴，水平无下坠负载

3. HC-PQ053BD：带抱闸、D 型削边免键轴，同步轮免键装配场景

4. HC-PQ053BK：带抱闸、加粗平键轴，刚性重载传动

5. HC-PQ053BL：带抱闸、L 型切面特殊轴（非标定制）

六、产品核心特性

1. 超低惯量转子，加减速响应灵敏，适合微型设备高频分度、短行程往复定位

2. 配套 MR-C 驱动器三模式控制：位置 / 速度 / 转矩；支持脉冲方向、双脉冲输入

3. 完整保护回路：过载、过流、过速、编码器断线、主回路电压异常报警

4. 机身小巧紧凑，适配狭小自动化设备内部安装，低速转矩脉动低、运行低噪

5. 独立抱闸线圈，可由 PLC 单独控制 24V 通断，实现轴锁止 / 释放逻辑

七、适用设备场景

半导体微型插件机、小型电子贴片机、微量薄膜牵引、精密微型 XY工作台、微型点胶设备、小型绣花机进给轴、微型立式升降移栽机构